Comandos brazo robotico

Solo disponible en BuenasTareas
  • Páginas : 3 (574 palabras )
  • Descarga(s) : 0
  • Publicado : 14 de marzo de 2011
Leer documento completo
Vista previa del texto
[pic] Instituto Tecnológico de Nogales [pic]

MATERIA:

Manufactura avanzada

TRABAJO:

Comandos de brazo robotico

En el siguiente documento se describirán los comandos mas básicos parael uso y manejo de un brazo robot.

la lista comenzara con los mas básicos, ya que con estos, se podrán realizar las practicas futuras.

ACCEL.- proporciona el dato de aceleración odesaceleración de el brazo robotico representado como un porcentaje.

Ejemplo de uso:

20 MOV P1 // movimiento a p1

30 ACCEL 100,100' //velocidad estándar 100,100

40 MOV P2 // movimiento a p2.DEF JNT.- declara una variable entrante de hasta 8 caracteres.

Ejemplo de uso:

10 DEF JNT SAFE' // declara SAFE como variable

20 MOV SAFE' //mueve a la variable

DEF POS.-declara una posición como una variable

Ejemplo de uso:

10 DEF POS WORKSET' //declara workset como una variable de posicion

20 MOV WORKSET' // se mueve a la variable

DLY.- cuando se usa encomando singular: a un punto de tiempo genera una pausa. Cuando se usa como un comando adicional de salida : designa un tiempo para el pulso de salida.

Ejemplo de uso:

10 DLY 30' //espera 30segundos

20 M_OUT(17)=1 DLY 10.0' // manda una señal para proposito general

La salida se dara desde 17 hasta 10 segundos.

MOV.- usando la interpolación de puntos, mediante las variablesjtn, mueve al brazo robot de la posición actual, hasta esta posición.

Ejemplo de uso:

WTH.- un proceso es adherido al movimiento interpolar.

Ejemplo de uso.-

10 MOV P1 WTHM_OUT(17)=1 DLY M1+2

Adjunta ademas un delay.

MOVC.- ejecuta una procesion de movimientos de manera circular conforme a tres puntos ya mencionados como variable JNT y termina en el primer puntocomo final.

Ejemplo de uso:

10 MVC P1,P2,P3

Los movimientos se harán estre las variables.

20 MVC P1,J2,P3

MOVR.- se mueve atravez de los puntos seleccionados como puntos de...
tracking img