Como armar un carro

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EI-1002-3
Introducción a la ingeniería II

Proyecto carro

Profesor: Hector Agusto
Sección 3
Grupo 20
1. Introducción

El proyecto consiste en diseñar y armar un carro que cumpla la funciónde trasladarse una distancia de 0,5 m llevando un cubo que se encuentra en el camino.
A continuación se explicara el diseño por partes, indicando la solución planteada a cada función.

2. Diseño2.1 Forma del carro

El carro, describiendo su estructura de manera general, consiste en una parrilla de plástico POM, cuadrada de 13 cm de lado, ubicada a una altura de 15 cm del suelo, la cuales atravesada en su centro perpendicularmente por una garra (que agarra el cubo). Esta parrilla estará conectada en 2 de sus cantos, opuestos uno al otro, por dos piezas rectangulares del mismomaterial,
cada una  de 15 x 13 cm y perforadas en su centro para dar espacio a unas ruedas horizontales que van al riel, además a cada una de sus esquinas inferiores se ubican una rueda de 3 cm de radiolas cuales sostendrán y darán tracción al carro para su movimiento.

2.2 Desplazamiento

Para desplazarse, inicialmente habrán unos elásticos enrollados a los ejes de cada rueda trasera del carro yfijos en el techo de este, así, al soltar el carro al comienzo de los rieles la energía potencial elástica se transmitirá hacia las ruedas como energía mecánica haciendo andar el carro.

2.3Transporte del cubo

Una garra ira ubicada en el centro del carro, apuntando hacia abajo, la forma de la garra es una especie de gancho, que ira en un principio "abierta", cuando el carro avance, y através de un sensor mecánico se enviara una señal a la garra para que se cierre, presionando el cubo en el camino, luego se levantara gracias a unos elásticos que irán ejerciendo presión en la garra,levantando el cubo, finalmente luego de que el carro recorra los 50 cm, gracias a la señal enviada por los sensores laterales que poseerá el carro, se abrirá la garra, dejando caer el bloque finalizado...
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