Comunicaciones

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Escuela de Ingeniería Industrial, Universidad de Vigo 2011-2012 Ingeniería de Control y Sistemas en Tiempo Real - Sistemas Informáticos en Tiempo Real

Comunicaciones

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Ingeniería de Control y Sistemas en Tiempo Real Sistemas Informáticos en Tiempo Real

Comunicaciones

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Comunicación cliente/servidor (client/server) C i ió li t / id ( li t/ )
- Nodo servidor pasivo pendiente de peticiones de los clientes. - Comunicación iniciada por el cliente, solicitando un servicio. - En la misma red puede haber varios clientes y servidores. - Un mismo nodo puede actuar como cliente y/o servidor para uno o variosservicios. / - Ejemplos: - Servidor de correo electrónico. - S id d páginas W b Servidor de á i Web. Clientes HTTP

Servidor HTTP www.uvigo.es

3. Devolver el fichero cacti.html

2. Leer el fichero cacti.html del subdirectorio investigacion

1. Solicitud de la á i http://www.uvigo.es/investigacion/cacti.html 1 S li it d d l página htt // i /i ti i / ti ht l Direccionamiento mediante URL(Universal Resource Locator)

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Comunicación primario/secundario o maestro/esclavo (master/slave) C i ió i i / d i t / l ( t / l )
- Un único nodo maestro activo que puede enviar una petición a cualquier nodo esclavo. -Comunicación iniciada por el nodo maestro, el nodo esclavo contesta antes de que el maestro pueda iniciar otra comunicación. - En la misma red puede haber varios esclavos (direccionamiento). - Ejemplo: muchos tipos de buses de campo industriales con periferia distribuida. Entradas digitales

Maestro

Esclavo 1

Esclavo 2

Esclavo 3

Canal RS-485 RS 485

1. El maestro pide el estado delas entradas digitales al esclavo 2 2. El esclavo devuelve esos datos al maestro

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Comunicación productor/consumidor C i ió d t / id
-Varios dispositivos conectados mediante un canal de comunicación compartido. - Losconsumidores se pueden “suscribir” a una relación productor/consumidor. - Pueden establecerse múltiples relaciones productor/consumidor. -C Cada dispositivo puede actuar como productor para varias relaciones y como consumidor también. é - Cuando un productor envía información a través de una relación, los consumidores suscritos recogen dicha información simultáneamente.

Autómata 1

Autómata 2Autómata 3

Autómata 4

El autómata 1, como productor, envía información en el canal. Los autómatas 2 y 4, suscritos a ese servicio, recogen el dato.

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Topologías p g

Estrella star Interconexión total

BusÁrbol tree

Anillo ring

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Líneas no balanceadas
- Niveles lógicos 0 y 1 representados mediante una diferencia de potencial con respecto a una masa común. - Sensible a la inducción de ruído: - Campos electromagnéticosexternos debidos a conmutaciones en líneas de potencia. - Cross talk o inducción entre canales. - Influencia de los bucles de masa. masa Ventaja: sólo un hilo por canal, con retorno común a través de la línea de masa.

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