Conceptos de robots

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Investigar los siguientes conceptos de los diferentes robots
Movimiento rotacional: (R) el movimiento rotacional es aquel que gira sobre un eje 360°Movimiento prismático: (P) Una junta prismática, también conocida como junta deslizante, posibilita a un eslabón deslizarse en línea recta sobre otro porlo cual este puede llegar a alcanzar un ángulo Ø

Robot Planar
Un robot paralelo o planar está compuesto por una cadena cinemática cerrada, la cualconsta de cadenas seriales separadas que conectan al eslabón fijo (plataforma fija) con el efector final o eslabón móvil (plataforma móvil).

ManipuladorRRP de tres vínculos
El manipulador RRP (movimientos o articulaciones rotacionales, rotacional y prismático) es el que se mueve sobres su propio eje360°, también puede moverse en un segundo eje 360° y también en un movimiento prismático en una distancia D.

Manipulador RRR de tres vínculos
Elmanipulador RRR es el que tiene tres ejes en los cuales puede girar Ø1, Ø2, Ø3.

Manipulador RPP de tres vínculos
El manipulador RPP es aquel que puedegirar en un su base 360 ° y en 2 movimiento prismático d1 (sube, baja) y una d2 (adelante, atrás).

Manipulador PRR de tres vínculos
El manipulador PRRes aquel que puede moverse una d1(arriba abajo) y un movimiento Ø1(360°) en un eje y un movimiento Ø2 (360°) en el mismo eje.

Manipulador PPP de tresvínculos
El manipulador PPP es aquel que puede moverse d1 (derecha izquierda) un segundo movimiento d2 (adelante y atrás) y una d3 (arriba abajo)

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