Conjunto de instrucciones del pic 16f628

Conjunto de instrucciones del PIC 16F628 (16F628A)
Como ya hemos visto, para que el microcontrolador lleve acabo una tarea, debemos indicarle exactamente que debe hacer, o en otras palabras, debemos escribir el programa que el micro ejecutara. Ya hemos visto varios ejemplos y muchas de las instrucciones del pic, pero ahora veremos las 35 instrucciones del ensamblador mpasm. Estas 35instrucciones son las mismas para toda la gama media de los microcontroladores pic así que si mas adelante se quiere realizar un programa para un pic 16F877 se usaran las mismas instrucciones.
Antes de continuar es necesario definir algunos términos que se usaran para explicar las instrucciones:
f: cualquier registro del microcontrolador
W: registro de trabajo
b: posición de un bit en el registro ‘f’
d:destino, puede ser ‘f’ (d=1) o ‘W’ (d=0)
etiqueta: grupo de caracteres que marcan el inicio de una parte del programa
[]: opcional
: posición de un bit dentro de un registro
Instrucciones orientadas a registros
ADDWF: Suma W y f
Suma el contenido del registro ‘W’ y el registro ‘f’. Si “d” es 0, el resultado se almacena en el registro W. Si ‘d’ es 1 el resultado se almacena en el registro‘f’.
Sintaxis: [etiqueta] ADDWF f,d
Operación: (W) + (f) –> (destino)
Flags afectados: C, DC, Z
Ejemplo: ADDWF REG,1
Antes de la instrucción: W=0×03, REG=0×04
Después de la instrucción: W=0×03, REG=0×07
ANDWF: W AND f
Realiza la operación lógica AND entre el registro W y el registro “f”. Si “d” es 0 el resultado se almacena en el registro W. Si “d” es 1, el resultado se almacena en el registro“f”.
Sintaxis: [etiqueta] ANDWF f,d
Operación: (W) AND (f) –> (destino)
Flags afectados: Z
Ejemplo: ANDWF REG,1
Antes de la instrucción: W=0×17, REG= 0xC2
Después de la instrucción: W=0×17, REG= 0×02
CLRF: Borra un registro
Borra el contenido del registro ‘f’ y se activa el flag Z.
Sintaxis: [etiqueta] CLRF f
Flags afectados: Z
Ejemplo: CLRF REG
Antes de la instrucción: REG=0×54
Después dela instrucción: REG=0×00, Z=1
CLRW: Borra el registro de trabajo W
Borra el contenido del registro ‘W’ y se activa el flag Z. Esta instruccion no tiene operandos.
Sintaxis: [etiqueta] CLRW
Flags afectados: Z
Ejemplo: CLRW
Antes de la instrucción: W=0×54
Después de la instrucción: W=0×00, Z=1
COMF: Complementa el registro f
El contenido del registro ‘f’ se complementa. Si d=0 el resultadose almacena en el registro W. Si d=1 el resultado se almacena en el registro ‘f’.
Sintaxis: [etiqueta] COMF f,d
Flags afectados: Z
Ejemplo: COMF REG,0
Antes de la instruccion: REG=0×13
Después de la instrucción: REG=0×13, W=0xEC
DECF: Decrementa f en 1
De decrementa en uno el contenido del registro ‘f’. Si d=0, el resultado se almacena en W. Si d=1, el resultado se almacena en ‘f’.Sintaxis: [etiqueta] DECF f,d
Flags afectados: Z
Ejemplo: DEC CONT, 1
Antes de la instrucción: CONT=0×01, Z=0
Después de la instrucción: CONT=0×00, Z=1
DECFSZ: Decrementa en 1 y salta si el resultado es 0
El contenido del registro ‘f’ se decrementa. Si ‘d=0, el resultado se coloca en el registro W. Si d=1, el resultado se coloca en el registro ‘f’. Si el resultado es 0, se salta la siguienteinstrucción y se continúa con la ejecución.
Sintaxis: [etiqueta] DECFSZ f,d
Flags afectados: Ninguno
INCF: Incrementa el registro f
Incrementa en uno el contenido del registro ‘f’. Si d=0, el resultado se almacena en W. Si d=1, el resultado se almacena en ‘f’.
Sintaxis: [label] INCF f,d
Flags afectados: Z
Ejemplo: INCF CONT,1
Antes de la instrucción: CONT=0xFF, Z=0
Después de la instrucción:CONT=0×00, Z=1
INCFSZ: Incrementa en 1 y salta si el resultado es 0
El contenido del registro ‘f’ se incrementa. Si d=0, el resultado se coloca en el registro W. Si d=1, el resultado se coloca en el registro ‘f’. Si el resultado es 0, se salta la siguiente instrucción y se continúa con la ejecución.
Sintaxis: [etiqueta] DECFSZ f,d
Flags afectados: Ninguno
IORWF: W OR f
Realiza la...