Contolador de un motor a pasaso con un plc

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ESCUELA:
Centro de Bachillerato Tecnológico industrial y de servicios No. 38
NOMBRE DEL LA MATERIA:
MOD. IV, SUB 2. Prog. De Cont. Log. Prog. PLC´s
PRACTICA:
Control de un Motor a pasos,empleando un PLC
NOMBRE DEL MAESTRO:
José Omar Bajonero Zamora
NOMBRE DEL LOS ALUMNOS:
Jonathan Omar López Yánez
Daniel Ortega Gallardo

GRADO Y GRUPO:
Quinto semestre,
Grupo J

ZAPOPAN, JALISCO.AL 08 DE DICIEMBRE DEL 2009

INVESTIGASION

¿QUE ES UN MOTOR A PASOS?

El motora pasos es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientosangulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados dependiendo de sus entradas de control.

¿CUANTOS TIPOS TENEMOS?

Existen 3 tipos fundamentales de motorespaso a paso: el motor de reluctancia variable, el motor de magnetización permanente, y el motor paso a paso híbrido.

En este caso el motor que vamos a necesitar es el de imán permanente o tambiénllamado de magnetización permanente. De este existen dos tipos:

BIPOLAR: Estos generalmente tienen cuatro cables de salida, los cuales todos son bobinas, lo cual ase más complicado elproyecto.

              

UNIPOLAR: Estos motores suelen tener 5 o 6 cables de salida dependiendo de su conexionado interno, de los cuales pueden ser 4 para las bobinas y 1 o 2 para los comunes,esto ase más simple su funcionamiento.

¿CUAL ES EL FUNCIONAMIENTO Y SU TABLA DE VDD?

Básicamente estos tipos de motores están constituidos normalmente por un rotor sobre el que van aplicadosdistintos imanes permanentes y por un cierto número de bobinas excitadoras bobinadas en su estator.
Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imán permanente. Toda la conmutación (oexcitación de las bobinas) deber ser externamente manejada por un controlador.

Imagen del rotor 

 

Imagen de un estator de 4 bobinas

A continuación se puede ver la tabla con la secuencia...
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