Contolador Pid
Necesito la ayuda de todos ustedes colaboradores!
Estoy en un proyecto que consiste en el control de temperatura de aceite que sale por una tubería para una planta enPiura (peru).
El sistema consiste en lo siguiente:
Un intercambiador de calor al que entra aceite a 100°C aprox. y sale a 45°C (esta temperatura final puede variar y deberá poderser modificada al gusto del usuario).
El intercambiador funciona con agua a temperatura atmosférica y lógicamente sale a una temperatura mayor.
El control consiste en un sensorde temperatura a la salida de la tubería de aceite conectado a un controlador el cual va a abrir o cerrar una válvula que rige sobre el caudal de agua que va a ingresar alintercambiador. Si la temperatura aumenta, la válvula se abre dejando pasar mas caudal y viceversa.
Los detalles del control son los siguientes:
- La temperatura final no debería variar mas de+ - 1°C
- El tiempo en que demora mientras cambia la temperatura es de 1-2 minutos (no es tan critico, además, tenemos componentes mecánicos que demoran en reaccionar)
- Se necesitatener una salida hacia un SCADA para monitorear el proceso.
- Tanto la temperatura de salida como el caudal de entrada pueden variar mientras las planta esta prendida.
- La salida delsensor es 4-20mA
- La entrada del posicionador que regula la válvula es 4-20mA
Mi pregunta es, que control debería utilizar? un PID? un PI? habrá algún controlador especifico paracontrolar temperaturas? Sabrá que marcas están en el mercado? Existe alguno de estos equipos siendo utilizados actualmente en alguna planta de ALICORP? O será mejor utilizar un pequeñoPLC? Como encuentro los parámetros de control PID (Ti, Kc…)?
Muchas gracias por el tiempo de todos! estoy a la espera de su respuesta.
Frank Frankus DJ e ingeniero electronico
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