Control auntomatico

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SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICOS

Sistemas Automáticos

1

Lazo abierto
Energía Señal de referencia o punto de consigna Señal de salida PREACCIONADOR ACTUADOR PLANTA

Ejemplo: Proceso de lavado.
Electricidad y agua

Posición selector de programa de lavado

Ropa limpia Interruptor
Motor y bomba agua Tambor lavadora

El sistema de control no tiene información del valor de la señalde salida. Por tanto, si se produce una desviación entre el valor esperado y el valor real de salida, el sistema no podrá intervenir de manera autónoma en su corrección.
Sistemas Automáticos 2

Lazo cerrado
Energía DETECTOR DE ERROR REGULADOR PREACCIONADOR ACTUADOR PLANTA

Señal de referencia o Consigna

TRANSDUCTOR

Ejemplo: Control iluminación de calles.
Electricidad

Señal desalida

Transistor Ajuste potenciómetro

Relé contactor

Lámparas

Calle
Iluminación

Fotocélula

El sistema de control, a través de un transductor de realimentación, conoce en cada instante el valor de la señal de salida. De esta manera, puede intervenir si existe una desviación en la misma.
Sistemas Automáticos 3

SEÑAL DE REFERENCIA O CONSIGNA
Energía

DETECTOR DE ERRORREGULADOR

PREACCIONADOR

ACTUADOR

PLANTA

TRANSDUCTOR

Señal de referencia o Consigna

Es una señal externa de control y, con ella, imponemos el valor deseado en la señal salida. Un ejemplo de generador de referencia es el selector de temperatura en el control de temperatura de una habitación. La señal de referencia es una posición que está directamente relacionada con la variable desalida que es la temperatura.

Sistemas Automáticos

4

SEÑAL DE SALIDA O RESPUESTA
Energía

DETECTOR DE ERROR

REGULADOR

PREACCIONADOR

ACTUADOR

PLANTA

TRANSDUCTOR

Es el valor real en cada instante que toma la señal que pretendemos controlar.

Señal de salida o respuesta

Sistemas Automáticos

5

PERTURBACIONES
Energía

Perturbaciones

DETECTOR DE ERRORREGULADOR

PREACCIONADOR

ACTUADOR

PLANTA

TRANSDUCTOR

Las perturbaciones se producen de forma imprevista y provocan una desviación de la señal real respecto de la señal deseada. Pueden ser internas, que dependen del propio sistema como puede ser el envejecimiento de componentes, o externas como, por ejemplo, la apertura de una ventana en un local que se está climatizando.

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6

EL COMPARADOR O DETECTOR DE ERROR
Energía

DETECTOR DE ERROR

REGULADOR

PREACCIONADOR

ACTUADOR

PLANTA

TRANSDUCTOR

Es el dispositivo encargado de comparar el valor de referencia con el valor de la realimentación. El resultado de dicha comparación constituye el error de funcionamiento o desviación de la salida con relación al valor previsto. Para realizar talcomparación se utilizan diversos procedimientos tecnológicos según sea el tipo de señales a comparar (eléctricos, neumáticos, posición, etc.,)

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7

REGULADOR
Energía DETECTOR DE ERROR REGULADOR PREACCIONADOR ACTUADOR PLANTA

TRANSDUCTOR

Es el dispositivo encargado de amplificar y modificar adecuadamente la señal de error que le proporciona el comparador con el fin deque la acción de control sobre el sistema sea más eficaz y presente mejores características de funcionamiento en cuanto a precisión, estabilidad , tiempo de respuesta y sobreoscilaciones. Los reguladores pueden ser de los tipos siguientes: proporcionales (P), proporcional-derivativo (PD), proporcional-integrativo (PI), proporcional-derivativo-integrativo (PID). En la práctica se utilizan los PID.Para la realización de los reguladores se utiliza normalmente la tecnología eléctrica o neumática.
Sistemas Automáticos 8

PREACCIONADOR
Energía

DETECTOR DE ERROR

REGULADOR

PREACCIONADOR

ACTUADOR

PLANTA

TRANSDUCTOR

Tiene por finalidad amplificar la señal procedente del regulador para atacar al actuador. Ejemplo: Un contactor es excitado con una tensión débil de 24 V,...
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