Control cascada

Control automático II

Control en Cascada

INFORME
Integrantes:
Ambrosio López, Frankling Willy
Benites Huapaya, Marjorie
Lizama Gómez, Ricardo
Tito Jara, Fernando Epifanio
Sección:

C15-05-B

Profesor:
Armando Sarco Montiel
Fecha de realización: 26 de Abril
Fecha de entrega: 03 de Abril

2012 – I

Índice
I. Objetivos 3
II. Marco teórico 3
III. Procedimiento 41.1 Reactor continuo de tanque agitado 4
1.1.1 Descripción del proceso 4
1.2.1 Diagrama de bloques del control simple 4
1.3.1 Control feedback del proceso simulado en matlab 5
1.4.1 Diagrama de bloques para el control en cascada 6
1.5.1 Control cascada del proceso simulado en MatLab 6
1.6.1 Control cascada del proceso simulado en Simulink 9
2.1 Uso de software PC-ControlLab pararealizar un control en cascada 10
2.1.1 Sintonización del controlador secundario 10
2.1.1.1 Sintonización de controlador secundario en modo proporcional (P) 13
2.1.2.1 Sintonización de controlador secundario en modo (PI) 14
2.1.3.1 Sintonización de controlador secundario en modo (PID) 14
2.2.1 Sintonización del controlador primario 15
2.2.1.1 Sintonización de controladorsecundario en modo proporcional (P) 17
2.2.2.1 Sintonización de controlador secundario en modo (PI) 18
2.2.3.1 Sintonización de controlador secundario en modo (PID) 18
2.2.4.1 Post- sintonía para finalizar la sintonía de los controladores 19
IV. Implementación de control en cascada para nivel y flujo 20
1.1 Configuración del control en cascada en el controlador dr22 20
1.1.1 Conexiónde los cables al controlador: 21
1.2.1 Configuración en el DR22: 22
VIII. APLICACIÓN 25
V. OBSERVACIONES 29
VI. CONCLUSIONES 29
VII. RECOMENDACIONES 30
IX. REFERENCIAS 30

Objetivos
1) Configurar el controlador DR22 para control de nivel simple y en cascada con el flujo .
2) Controlar el nivel utilizando la estrategia de realimentación.
3) Controlar el nivelutilizando la estrategia de cascada con el flujo de entrada

Marco teórico
En la estrategia en cascada, el lazo interno o secundario debe ser mucho más rápido que el lazo externo o primario. Con ello se puede lograr reducir el tiempo de establecimiento en el proceso y hacer que no sufra bruscos cambios que no afecten al lazo secundario.
A continuación podemos apreciarcomo es el comportamiento del lazo interno y también como es el comportamiento del lazo externo

Para el siguiente proyecto se utilizó la estrategia en cascada, para ello se llevó a cabo los pasos como sigue a continuación:[1]
Se debe Determinar el modelo dinámico del proceso o planta a controlar. Luego construir un lazo de control simple y sintonizar el controlador PID empleandocualquier método. Realizar post-sintonía si fuera necesario. A continuación construir el sistema de control de cascada definiendo los lazos de control primario y secundario. Posteriormente sintonizar el lazo de control secundario empleando el método de la ganancia límite. Luego realizar post-sintonía si fuera necesario. Por último sintonizar el lazo de control primario empleando el método de laganancia. También tener en cuenta que el lazo de control secundario es parte del lazo de control primario.

Procedimiento
Configuración del control en cascada en el controlador dr22
En esta parte procedemos a la implementación de un control en cascada, para el control de nivel de un tanque por medio del flujo, donde nivel es nuestra variable primaria y flujo la variable secundaria.
Acontinuación procedemos a configurar las estructuras y parámetros, paso a paso, para poder realizar el control en cascada en el controlador DR22.

Control de nivel en un tanque con estrategia de control cascada.
En la figura10, se muestra el sistema controlado, donde se puede apreciar al transmisor de nivel conectado al controlador DR22, que se encuentra con estrategia de control en cascada.
Hecho...