Control de Almacen

Procedimiento para el cálculo de la frecuencia natural (Wn), de nuestro prototipo:
A continuación se analizara y se determinara las formulas para el cálculo de las fuerzas presentes en el prototipoiniciando con la formula de la energía cinética de traslación;
Energía cinética (traslación)
T=1/2 mV^2 . . . . . . . . . .
Donde;m=masa
V=velocidad
T=energia cinetica
Si velocidad (V) es =x
En donde x=Lsenθ
Y, senθ = θ
Por lo tanto x=Lθ
A continuación sustituiremos en la formula de energía cinética (traslación):
T=1/2mV^2
T=1/2 m〖(Lθ〗^()2)
T=1/2 mL^2 θ^2. . . . . . . . . . (1)
En donde:
L=longitud de la varilla
θ=velocidad angular
Acontinuación se buscara y analizara la formula de la energía elástica tomando encuentra la distancia de equilibrio:
Energía potencial elástica
V E =1/2 Kδ^2 . . . . .. . . . . . .
Donde:
VE =energia potencial elastica
K=rigidez
δ^2=distancia de equilibrio
Pero: δ=aθ
Porque: δ=asenθ
Y, senθ≈ θ
Por lo tanto: δ=aθ
Acontinuación sustituiremos en la formula de la energía elástica tomando encuentra la distancia de equilibrio:
V E =1/2 Kδ^2 . . . . . . . . .
V E =1/2K〖(aθ)〗^2
V E =1/2 Ka^2 θ^2 . . . . . . . . . (2)
Donde a=longitud de la base a K

A continuación se analizara y se determinara la fórmula para elcálculo de la energía potencial;
Energía potencial
VG =mgh . . . . . . . .
Donde
V=energia potencial
m=masa
g=gravedad
h=longitud o altura de la varilla
Si h=L-Lcos⁡θ y despejando L es = L (cos⁡θ-1)
Por lo tanto al sustituirlo a la formula obtenemos lo siguiente;
VG =mgh se sustituyen datos,
VG =mgL-mgL cos⁡θ
VG =mgL...