Control De Procesos

Reactor continuo de tanque agitado
Aplicaciones
Reacciones muy sensibles a la temperatura (procesos de
nitración de compuestos aromáticos)
Reacciones lentas que precisan elevados tiempos de
permanencia
Reacciones en fase líquida o con sólidos en suspensión
Copolimerización de butadieno y estireno
Ventajas
Operación en estado estacionario (control de la operación
más sencillo)Mayor uniformidad de los productos de reacción
Elevadas capacidades de tratamiento
Si la reacción es completa y única, no se precisan etapas
de separación
I nconvenientes:
elevados volúmenes de reactor si la velocidad de reacción
es baja en el interior del mismo

Proporcional integral derivativo
De Wikipedia, la enciclopedia libre
Saltar a navegación, búsqueda
Un PID (ProporcionalIntegral Derivativo) es un mecanismo de control por realimentación que calcula la desviación o error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener, para aplicar una acción correctora que ajuste el proceso. El algoritmo de cálculo del control PID se da en tres parámetros distintos: el proporcional, el integral, y el derivativo. El valor Proporcional determina la reacción del error actual.El Integral genera una corrección proporcional a la integral del error, esto nos asegura que aplicando un esfuerzo de control suficiente, el error de seguimiento se reduce a cero. El Derivativo determina la reacción del tiempo en el que el error se produce. La suma de estas tres acciones es usada para ajustar al proceso vía un elemento de control como la posición de una válvula de control o laenergía suministrada a un calentador, por ejemplo. Ajustando estas tres variables en el algoritmo de control del PID, el controlador puede proveer un control diseñado para lo que requiera el proceso a realizar. La respuesta del controlador puede ser descrita en términos de respuesta del control ante un error, el grado el cual el controlador llega al "set point", y el grado de oscilación del sistema.Nótese que el uso del PID para control no garantiza control óptimo del sistema o la estabilidad del mismo. Algunas aplicaciones pueden solo requerir de uno o dos modos de los que provee este sistema de control. Un controlador PID puede ser llamado también PI, PD, P o I en la ausencia de las acciones de control respectivas. Los controladores PI son particularmente comunes, ya que la acción derivativaes muy sensible al ruido, y la ausencia del proceso integral puede evitar que se alcance al valor deseado debido a la acción de control.

Diagrama en bloques de un control PID.
Contenido[ocultar] |

2.1.3. REACTOR TANQUE AGITADO CONTINUO (CSTR)
Según Levenspiel (1986), este tipo de reactor consta de un tanque con una agitación
casi perfecta, en el que hay un flujo continuo de materialreaccionante y desde el cual
sale continuamente el material que ha reaccionado (material producido). La
condición de agitación no es tan difícil de alcanzar siempre y cuando la fase líquida
no sea demasiada viscosa.
El propósito de lograr una buena agitación es lograr que en el interior del tanque se
produzca una buena mezcla de los materiales, con el fin de asegurar que todo el
volumen delrecipiente se utilice para llevar a cabo la reacción, y que no existan o
queden espacios muertos.
Se puede considerar que la mezcla es buena o casi perfecta, si el tiempo de
circulación de un elemento reactante dentro del tanque es alrededor de una centésima
del tiempo promedio que le toma al mismo elemento para entrar y salir del reactor.
Este reactor también es conocido por sus siglas eninglés CSTR que significa
Continuous Stirred Tank Reactor.
Es ventajoso disponer de varios tanques en serie y que la corriente de material del
proceso fluya de uno hacia el siguiente, esto da como resultado un cambio de
composición escalonada entre los tanques sucesivos. Si hubiera sólo un tanque,
32
habría pérdidas apreciables de material sin reaccionar, aunque el material que no ha...