Instituto Politecnico Nacional
Escula Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Unidad Azcapotzalco
Ingeniería en Robótica Industrial

“Práctica 3”
Control de Velocidad

Profesor: NoemiOlivos Galindo
Materia: Neumática
Integrantes:
Barrios Rosas Karen Ornella
Peregrino Sánchez Alexis Daniela
Santos Sepúlveda Lizbette
Fecha de elaboración: 13/09/2012
Fecha de entrega:20/09/2012

7RM2

Control de Velocidad
Objetivo:
Diseñar circuitos neumáticos para el control de velocidad empleando válvulas de estrangulamiento.
Introducción:
Uno de los problemas más difíciles deresolver en la utilización de los cilindros neumáticos es la velocidad de desplazamiento.
Al utilizar un fluido compresible, se debe renunciar de entrada a la pretensión de obtener una velocidaduniforme a lo largo de toda la carrera.
Sin embargo, es posible, ya menudo necesario, regular la velocidad a fin de:
* Obtener una velocidad media conveniente, o dicho de otra manera, lograr unafrecuencia de funcionamiento correcta.
* Evitar velocidades altas o demasiado bajas.
La velocidad de desplazamiento de un cilindro neumático depende de numerosos factores:
a) Estado de superficieinterna del tubo, rugosidad superficial.
b) Naturaleza y dureza de las juntas. .
c) Tolerancias en la fabricación del cilindro.
d) Valor de la lubricación.
e) Presión residual.
f) La característicacaudal-caída de presión del distribuidor empleado. Incluyendo los tubos y el orificio del cilindro.
g) Presión de la línea.
h) Porcentaje de carga de un cilindro. Es la relación entre la fuerza realdel cilindro y la fuerza de utilización. Por ejemplo, si un cilindro de 100 kg de fuerza debe mover una masa de 50 kg, solamente está cargado al 50 %.
Los tres primeros puntos son hoy díaprácticamente idénticos, en general, para cualquier constructor de cilindros.
Si las juntas de los cilindros deben tener una gran duración, es necesario que se desplacen con poca resistencia cuando no hay... [continua]

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(2012, 10). Control De Velocidad De Un Sistema Neumatico. BuenasTareas.com. Recuperado 10, 2012, de http://www.buenastareas.com/ensayos/Control-De-Velocidad-De-Un-Sistema/5912219.html

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"Control De Velocidad De Un Sistema Neumatico." BuenasTareas.com. 10, 2012. consultado el 10, 2012. http://www.buenastareas.com/ensayos/Control-De-Velocidad-De-Un-Sistema/5912219.html.