Control industrial

CO TROL I DUSTRIAL
DISTRIBUIDO (66.29)

“Guía de ejercicios
Avanzados de
Programación de PLC”

Guía de ejercicios de programación de PLC

Control Industrial Distribuido (66.29)

PROBLEMA 1:
Se quiere automatizar un paso con barrera. Éste consta de:
• Una barrera accionada por un motor M
• Dos finales de carrera FSUBI y FBAJA para indicar si la barrera está subida o bajada.
• Unpulsador P en la caseta del encargado para subir y bajar la barrera.
• Un semáforo de dos colores: VERDE y ROJO.
El funcionamiento del sistema es el siguiente:
• La barrera está normalmente subida. Si al arrancar el sistema de control la barrera no estuviera subida, el sistema
da la orden de subir la barrera.
• Cuando el encargado recibe una llamada por teléfono para cerrar la barrera, éstepulsa P. La barrera baja y
permanece bajada hasta que el operador pulsa nuevamente P. A continuación la barrera sube.
• Mientras está la barrera subida el semáforo está en verde. En cualquier otro caso está en rojo.
Se pide:
1. Dibujar el grafcet de control del sistema (incluye la lista de entradas/salidas del PLC).
2. Programar en el PLC. Comprobar su funcionamiento con los pulsadores delbastidor. Se puede utilizar una entrada
como RESET.
3. Cablear la placa de pulsadores y la placa del motor para comprobar el funcionamiento de la barrera.
4. Modificar el programa control para no permitir que el operador dé la orden de subir la barrera hasta que no hayan
transcurrido 10 segundos con la barrera bajada.
5. Modificar el programa de control para que mientras sube o baja la barreraparpadee el rojo del semáforo con una
frecuencia de 1 Hz.
6. Modificar el programa de control de la barrera para que, en caso de emergencia, el operador pueda saltarse la
limitación de 10 segundos. Si una vez bajada la barrera, el operador pulsa 5 veces seguidas dentro de los 10 segundos,
la barrera sube de forma automática. Se puede cambiar el orden para los apartados 3, 4, 5 y 6.

1

Guíade ejercicios de programación de PLC

Control Industrial Distribuido (66.29)

PROBLEMA 2:
Programar el grafcet de la siguiente figura.

Se puede utilizar lista de instrucciones, contactos o mezcla de ambos. El temporizador T2 está activo en las etapas E2
y E3.

2

Guía de ejercicios de programación de PLC

Control Industrial Distribuido (66.29)

PROBLEMA 3:
Programar el grafcetde la siguiente figura. Se puede utilizar lista de instrucciones, contactos o mezcla de ambos.

PROBLEMA 4:
Dibujar el esquema de mando y de potencia del automatismo cableado para controlar el motor MT del vaivén de la
figura.

El motor MT es un motor trifásico de 380V. En el cuadro de control hay un pulsador de marcha y otro de paro.
Cuando se la orden de marcha el motor comienza a moverseentre los finales de carrera FI y FD.

3

Guía de ejercicios de programación de PLC

Control Industrial Distribuido (66.29)

PROBLEMA 5:
Programar el grafcet de la figura para controlar la inversión de giro de un motor. Se puede utilizar lista de
instrucciones, contactos o mezcla de ambos.

Dibujar el esquema de conexión al PLC de los elementos necesarios para comprobar elfuncionamiento del programa.
PROBLEMA 6:

1. Programar el siguiente grafcet, donde SD, SE y SA son señales de salida.
2. Modificar el programa para que las señales SD y SA se activen (cuando lo indique su lógica) de forma intermitente
en vez de fija, con una frecuencia de 1 Hz.

4

Guía de ejercicios de programación de PLC

Control Industrial Distribuido (66.29)

PROBLEMA 7:
1. Programar enLADDER el grafcet de la figura:

2. Modificar o añadir lo que sea necesario al programa anterior para conseguir que la señal SB se active de forma
intermitente en la etapa 32 con una frecuencia de un hercio.

5

Guía de ejercicios de programación de PLC

Control Industrial Distribuido (66.29)

PROBLEMA 8:
Automatizar mediante un PLC la planta de suministro de combustible a los tanques...