control motor potencia


UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERIA MECATRÓNICA

POTENCIA

CONTROL INVERSOR DE GIRO DE UN MOTOR BIPOLAR DC CON HD DRIVER

Profesor:

Alvaro  Dominguez Collins 

Jorgue
Daniel Alejandro Salgado 1801547













ESTRUCTURA BÁSICA DE UN MOTOR DC

• INDUCTOR: siempre en el estator. (dev. De campo o excitación)

Imánpermanente o Electroimán de cc.

• INDUCIDO: siempre en el rotor. (dev. de armadura)

– Recorrido por C.A. de f2=pN
– Tiene colector
– Devanado cerrado

• CTO. EXTERIOR:

recorrido por C.C.

ESCOBILLAS. DETALLE

• La baja fricción entre las escobillas y las delgas del colector le permiten al rotor girar libremente



COLECTOR DETALLE



CONFIGURACION CLÁSICA-I

• Inductoren el estator
• Inducido en el rotor
• Típica en motores de elevada potencia






CONFIGURACION CLÁSICA-II

• Detalle de devanados del estator y del rotor.
• Sentido del campo generado
• Configuración de un par de polos



CONFIGURACION CLÁSICA-III

• Configuración de 2 pares de polos.
• Campo generado




PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO-I
CORRIENTE



PRINCIPIO DEFUNCIONAMIENTO-II
CAMPO MAGNÉTICO




PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO-III
FUERZA



Fundamento

El esquema que se denomina puente en H es el que vemos en la figura 1, recibiendo el
nombre precisamente de la distribución de los transistores. La configuración es de las
más usadas en el control de motores de corriente continua.


Figura 1.

El funcionamiento es el siguiente:
Si aplicamosuna señal positiva (1) en la entrada "Adelante" el transistor Q1 se pone en conducción saturandose. La corriente de colector de Q1 circula por la base de Q2 y la de
emisor por la de Q5, lo que provoca que al terminal positivo del motor llegue VCC, debido a la saturación de Q2, y que el negativo quede conectado a tierra por la saturación de Q5.
Si, en cambio, aplicamos señal positiva en la entrada"Atras" conducirá el transistor Q6, que cierra su corriente por las bases de Q4 y Q3. En este caso se aplica VCC al terminal negativo del motor y es el terminal positivo el queda conectado a tierra, haciendo que el motor gire en sentido contrario al anterior. Pero el puente en H no sólo puede controlar el sentido de giro, también permite estrategias de frenado diferentes de la pasiva. Así, esposible frenar el motor de forma dinámica, que provoca un frenado más rápido del motor.

Esta forma de frenado, en su forma básica, consiste en forzar un frenado electromagnético mediante la creación de un cortocircuito de los terminales del motor. La forma de cortocircuitar los terminales es sencilla: Adelante=Atras=0. Otra forma de provocar el frenado rápido del motor (muy rápido en este caso) esmediante la inversión de la tensión en sus extremos durante el tiempo necesario para producir la parada del mismo. Mientras más potente sea el motor menos aconsejable es este sistema de frenado.
La combinación Adelante=Atras=1 debe evitarse a toda costa, ya que Q2, Q3, Q4 y Q5 cerrarán circuito directamente entre el positivo de la fuente de alimentación y tierra, sin pasar por el motor, lo queprovocará una corriente excesiva entre colector y emisor que los destruirá. Incluso si la fuente no posee protección, también ésta podrá sufrir importantes daños. Al efecto existen varias formas de evitar esto, utilizando circuitos que impiden esta situación y que se denominan de forma genérica "de interlock".
Generalmente son circuito basados en puertas lógicas como el de la figura 2.

Figura2.

Control PWM con el L293D para el control de la velocidad de giro de motores DC

El control de la velocidad de giro de los motores DC se consigue controlando la tensión de alimentación del motor. Una forma de conseguir esto es mediante dispositivos trabajando linealmente, por ejemplo como se muestra en la figura 7. Sin embargo, aunque la sencillez de este sistema es obvia, no es la forma...