Control neuronal

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´ Implementacion de Esquemas de Control Neuronal Bajo Control - Logix

Br. P´rez Rivas Lisbeth Carolina e Profesor Gu´ Prof. Francklin Rivas Echeverria ıa: Cotutor: Prof. Addison R´ Bolivar ıos

Proyecto de Grado presentado ante la ilustre Universidad de Los Andes como requisito final para optar al T´ ıtulo de Ingeniero de Sistemas

M´rida, Venezuela e Septiembre 2005

Universidad de LosAndes c Derechos Reservados 2005

Dedicado a todas aquellas personas que hicieron posible el terminar este largo camino

´ Indice
´ Indice de Figuras Agradecimientos Resumen 1 Introducci´n o 2 Aut´matas Programables o 2.1 2.2 2.3 2.4 Introducci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o Historia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estructura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1 2.4.2 2.5 2.6 2.7 Externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii x xi 1 3 3 4 5 6 6 7 8 9 10 12 15 15 16 17 17 18

Funcionamiento . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Plataforma Logix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control - Logix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.1 2.7.2 2.7.3 M´dulos de Entrada/Salida Anal´gicas . . . . . . . . . . . . . . o o M´dulos de Entrada/Salida Digitales . . . . . . . . . . . . . . . o M´dulo de interfase deComunicaci´n Ethernet . . . . . . . . . o o Diagrama de Contactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones de Diagramas de Bloque . . . . . . . . . . . . . . . . Texto Estructurado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iv

2.8

Lenguajes de Programaci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 2.8.1 2.8.2 2.8.3

2.8.4 2.9

Listado de instrucciones . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . .

18 18 21 21 22 23 25 27 30 31 32 33 33 33 35 37 37 39 39 43 43 45 45 45 46 46 47 47 47 53

Software de Programaci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o

3 Redes Neuronales 3.1 3.2 3.3 Introducci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o Redes Neuronales Biol´gicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . oRedes Neuronales Artificiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 3.3.2 3.4 3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.5 3.5.1 3.5.2 3.6 3.7 3.6.1 3.7.1 Antecedentes hist´ricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o Modelo matem´tico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a Seg´n su Topolog´ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . u ıa Seg´n el Patr´n de Conexi´n . . . . . . .. . . . . . . . . . . . u o o Seg´n la Naturaleza de las Se˜ales de Entrada . . . . . . . . . . u n Aprendizaje Supervisado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aprendizaje No Supervisado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Regla Delta Generalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquemas de control neuronal . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Clasificaci´n de losEsquemas Neuronales Artificiales . . . . . . . . . . o

Proceso de Aprendizaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Algoritmo de Entrenamiento de Retropropagaci´n . . . . . . . . . . . . o Control Neuronal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Control Neuronal 4.1 4.2 Introducci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . oDescripci´n de los Elementos del Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . o 4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.2.4 4.2.5 4.2.6 4.3 4.3.1 Surtidor Centr´ ıfugo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V´lvulas solenoides. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a Servov´lvula. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a Medidor de Flujo Visual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....
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