Control pid

Solo disponible en BuenasTareas
  • Páginas : 2 (433 palabras )
  • Descarga(s) : 0
  • Publicado : 6 de diciembre de 2011
Leer documento completo
Vista previa del texto
TUTORIAL PID
Primero que todo ejecutamos el programa a utilizar en este caso step7- Micro/Win. Una vez ingresado al programa realizamos los siguientes pasos:

En esta opción podremos configuraroperaciones complejas de forma rápida y sencilla, en esta experiencia lo utilizaremos para realizar un control PID. Al abrir la opción asistente de operación vemos lo siguiente:

Una vez seleccionadola configuración apretamos siguiente donde veremos.

Ahora una vez seleccionada la configuración de 0 a 7, configuramos dándole parámetros al Set Point, si va de 0 a 100 como es lo más utilizado onetamente en unidades.

En parámetros de Lazo damos los valores de la Ganancia (Kp), el tiempo de muestreo, Tiempo de acción integral en este caso tiende a infinito (para así eliminar el factorintegral) y el tiempo de acción derivativo lo dejamos en cero para así realizar un control netamente proporcional(o bien le vamos dando el tiempo pedido).

Luego de haber configurado los parámetrosseguimos teniendo:

Las opciones de la entrada son las denominadas Señales de entrada (temperatura, nivel, etc.) que en step7 está configurada como una entrada analógica AIW0, existen dosconfiguraciones:

Nosotros seleccionamos unipolar y además seleccionamos la opción Utilizar Offset de 20%. Luego configuramos las opciones de salida seleccionamos la salida Digital ya que es una de las masfáciles para implementar un control proporcional, pero para el caso de la experiencia a realizar utilizaremos la salida Analógica y su escalamiento Unipolar también, tal como la entrada. Si se necesita unasalida que sea de 4 a 20 mA se selecciona la opcion utilizar offset de 20%.

Una vez configuradas las entradas y salidas pasamos a:

Esta ventana nos permite habilitar alarmas digitales de controlde proceso.

En esta ventana vemos la asignación de la memoria de la configuración, los bits dispuestos para esta opcion es de 120 byte solo para la tabla de PID. El programa pre dispone desde...
tracking img