control por pwm

ISSN: 1692-7257 - Volumen 1 - Número 13 - Año 2009
Revista Colombiana de
Tecnologías de Avanzada

OPTIMUM PWM MODULATION IMPLEMENTATION FOR A THREE PHASE
INDUCTION MOTOR CONTROL USING THE - TMS320C6416 DSK - CARD
IMPLEMENTACION DE UNA MODULACION PWM OPTIMIZADA PARA EL
CONTROL DE UN MOTOR TRIFASICO DE INDUCCION USANDO LA
TARJETA DSP - TMS320C6416 DSK -

MSc. Jorge Luis Díaz Rodríguez,PhD. Aldo Pardo García
Ing. Edwin Yesidh Ríos Contreras
Universidad de Pamplona, Facultad de Ingenierías y Arquitectura
Ciudadela Universitaria. Pamplona, Norte de Santander, Colombia.
Tel.: 57-7-5685303 Ext. 164
E-mail: {jdiazcu, apardo13, edwinye}@unipamplona.edu.co

Abstract: This paper deals with a procedure to implement an optimized PWM
modulation by the direct method for controlling athree phase induction motor using a
DSP TMS320C6416 DSK of the C6000 Texas Instruments fa mily. The first part
discusses the use of PWM modulation, exhibiting its principle and proposes a simulation
model. The former model was compiled and downloaded into the card using the Matlab’s
Embedded Target for TI 6000D DSP Toolbox which describes the procedure for that
purpose. Finally, anoscilloscope was used for acquiring the card resulting output signals .
Resumen: En este trabajo recoge un procedimiento para implementar una modulación
PWM optimizada por el método directo para el control de un motor trifásico de inducción
utilizando una tarjeta DSP TMS320C6416 DSK de la familia C6000 de la Texas
Instruments. En la primera parte se comenta sobre la modulación PWM a utilizar, donde
seexponen su principio y se obtiene un modelo de simulación. Este modelo se compila y
descarga en la tarjeta utilizando la Toolbox Embedded Target for TI 6000 DSP del
Matlab® donde se describe en detalle el procedimiento para tal fin. Finalmente, se
adquiere en un osciloscopio las señales resultante en la salida da la tarjeta
Keywords : PWM, Simulation, Matlab®, Induction Motor, DSP.

1.INTRODUCION

En la gran mayoría de los procesos industriales se
ven involucrados motores eléctricos, principalmente los de corriente alterna (CA), que poco a
poco se han venido tomando la industria moderna,
desplazando por todas sus ventajas a los ya casi
obsoletos motores de corriente directa. De lo
anterior surge la necesidad de encontrar estrategias
cada vez mejores para controlar este tipode
motores.

El auge de diferentes técnicas para optimizar los
procesos industriales es elevado gracias a los
avances tecnológicos que cada día se logran, con la
motivación principal de ofrecer menos consumo
energético, mayor eficiencia, mejor economía y
cada vez mejor calidad, entre otros.

Universidad de Pamplona
I. I. D. T. A.

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ISSN: 1692-7257 - Volumen 1 - Número 13 - Año2009
Revista Colombiana de
Tecnologías de Avanzada

El avance de los dispositivos electrónicos hacen
que el control de estos motores se realice de forma
digital y óptima, aprovechando así todas las
características que una máquina de este tipo puede
ofrecer en la variación de sus parámetros
mecánicos principales como la velocidad y el par
de forma continua y precisa.
Más específicamentehablando Procesadores
Digitales de Señales o simplemente DSP`s que
gracias a su alta capacidad de procesamiento
fácilmente se puede implementar un control óptimo
comparado con los sistemas de control que se
encuentran en el mercado, pudiéndose adecuar a
cualquier tipo de proceso sin limitación alguna
como en ocasiones sucede con los convertidores de
frecuencia comunes.

Fig. 1. Modulaciónpor ancho de pulso con
portadora triangular

2. LA MODULACIO N PWM
2.1 Fundamentos de la Modulación PWM
En la Modulación por Ancho de Pulso, o
simplemente PWM, la frecuencia se controla con
pulsos positivos durante medio período y pulsos
negativos durante el siguiente medio período. El
circuito de control establece los tiempos de
activación y desactivación de los dispositivos de...