Control P Análogo Para Banda Transportadora

BANDA TRANSPORTADORA

RESUMEN: El proyecto consiste en diseñar y realizar cálculos de la banda transportadora para un excelente funcionamiento, este equipo es utilizado para soportar directamenteel material a transportar y desplazarlo desde un punto de carga hasta el de descarga; el cual se adapta a cualquier terreno, transporta cualquier tipo de material u objeto y trabaja a distancias quese requieran.
PALABRAS CLAVE: Banda, motores, poleas, rodillos.

DESCRIPCION

El proyecto a realizar es una banda transportadora, la cual será controlada analógicamente con un control diseñado.El control puede ser un PID con el que estabilizaremos la banda transportadora.

INTRODUCCIÓN

Este proyecto se basa en investigar sobre la banda transportadora, estudiando, analizando ydescribiendo el comportamiento de cada uno de sus elementos, diseñando por medio de cálculos teóricos los valores exactos de cada uno de sus componentes como su estructura. Tomando los datos respectivos através de un software, permitiendo visualizar su funcionamiento.


DESCRIPCION DEL CIRCUITO

Este sencillo circuito se compone de varias etapas, las cuales toman una señal generada del encoder,y es suministrada a un flip-flop JK. La salida de este es inyectada a un circuito comparador el cual define el estado de salida que a su vez colocado en la base del transistor de potencia que excitael motor por medio de su colector.
La velocidad del motor se controla por medio del PWM.

MARCO TEORICO

* MOTO REDUCTOR DC

Moto reductor de 8Kg/cm, 80 rpm y alimentación de 12V dc, de altotorque piñonearía metálica, shaft de salida 6mm, cuerpo metálico, las aplicaciones más comunes para este motor es en robots de sumo o robots que requieran alta potencia de salida, sistemaselectromecánicos y para este caso bandas transportadoras.

ENCODER

Foto interruptor MOCH25A ensamblado en una tarjeta, adquirido mas no fabricado, su alimentación es de 5 V dc y tiene una salida única...