control

Practica # 6
Transformada Z inversa
Objetivo: Obtener la Transformada z inversa de una función en z, tato simbólicamente como numéricamente.
Introducción
Para obtener la transformada z inversade forma práctica utilizaremos el comando iztrans (x) donde x es la función en z, esta función retorna una función en n.
Reporte:
Redacte a mano e inserte las pantallas del procedimiento paraobtener la transformada z inversa simbólica y numérica de las siguientes funciones:
Transformada z inversa simbólica
1.


Como lo mencionamos al principio de la practica utilizamos elcomando iztrans (x) par l transformada y el comando pretty para darle una mejor presentación.





.


Aquí aplicamos el mismo procedimiento que en el ejercicio anterior




3.4.























Trasnformada z inversa numérica
Ahora bien el siguiente punto que vamos a ver en esta práctica es como obtener la transformada zinversa de forma numérica. Para obtener la trasnformada z inversa utilizaremos el comando filter el cual se utiliza para encontrar la respuesta en tiempo discreto de la función G(z) a una entrada x enforma de secuencia de valores o serie infinita.

1.-










2.-


3.-


Conclusiones
Para obtener la transformada z inversa de forma simbólica utilizamos el comandoiztrans y para obtenerla de forma numérica utilizamos el comando filter. La transformada inversa nos permite pasar de la digitalización a la recuperación parcial de la señal continua de entrada; la razónpor la que es parcial es porque nunca se puede regresar a la señal original prácticamente solo teóricamente con un filtro ideal.
Practica 5
Discretizacion de sistemas continuos
Objetivo
Obtener lafunción d transferencia pulso (discreta) a partir de una función de transferencia continua de un sistema.

Reporte
Escriba un reporte a mano en el que redacte los pasos teóricos y con comandos...