Control

Historia de los sistemas de control
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1765: Polzunov inventó el primer regulador por flotación.
1769: James Watt inventa la máquina de Vapor y su sistemade control
1800: Whitney desarrollo el concepto de partes intercambiables en manufactura.
1868: J.C. Maxwell formuló un modelo matemático para el control de la máquina de vapor
de Watt.
1913: HenryFord mecanizó el ensamblaje de automóviles.
1927: H.W. Bode analizó los primeros amplificadores retroalimentados.
1932: H. Nyquist desarrollo un método para el análisis de estabilidad de lossistemas.
1952: MIT (Massachussets Institute of Technology) realiza el desarrollo de controladores
numéricos.
1954: Georges Devol desarrolló el primer diseño de robot industrial.
1970: el control deespacio de estados y el control óptimo fueron un paso claro para el
desarrollo de la ingeniería de control.
1994: la mecatrónica se volvió de uso común en los automóviles..
Actualmente, conceptos comocontrol estocástico, control inteligente( difuso y neuronal),
control por modos deslizantes y control adaptivo son ampliamente utilizados en el campo
de la ingeniería de control.

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Acerca dela técnica y la regulación.
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Enfoque de la ingenieríautilidad
¿Bajo qué criterios se considera útil?
Racionalización efectivización y remuneración.
La critica contra el pensamientounilateral en esta
línea es una parte importante de las discusiones
sociales de la actualidad. La técnica y la regulación,
dicen los críticos, deben ser los medios para
alcanzar las metas deseadaspara el bienestar
humano. Entonces el riesgo latente es que el medio
se empiece a ver como una meta , en tanto que la
meta inicial se pierde de vista.
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Conceptos
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Ingeniería de control: rama de la ingeniería que
tiene como método desarrollar métodos generales
para la regulación de sistemas de acuerdo con las
intenciones dadas.
Proceso: sistema técnico o...