control

1.- DATOS DE LA ASIGNATURA
Nombre de la asignatura : Control
Carrera : Ingeniería Mecatrónica
Clave de la asignatura : MTJ-1006
SATCA1 4 - 2 - 6
2.- PRESENTACIÓN
Caracterización de la asignatura.
Esta asignatura aporta al perfil del Ingeniero Mecatrónico la capacidad para explicar
y realizar el control lineal de los sistemas dinámicos. Permite la utilización de
herramientas que simulen,analicen y diseñen controladores para sistemas de
control.
La materia en su constitución ha tenido especial interés en abordar los diferentes
campos de las ingenierías y de la tecnología donde se da la mayor aplicación de
enfoques de control sin dejar de lado la importancia que reviste en los campos
diversos en el quehacer profesional.
La asignatura es columna vertebral de las diversasingenierías, pues ofrece el
conocimiento de diversos sistemas dinámicos y sus características fundamentales
de funcionamiento. Temas como estabilidad, margen de error, rapidez, robustez y
otros más son considerados con especial atención contemplando los enfoques
clásico y moderno en el tratamiento de las señales en el proceso de control.
El profesional en el desempeño cotidiano será capaz decomprender las
características, parámetros y conceptos intrínsecos de un sistema de control al
observar sus diferentes respuestas ante entradas diversas, y podrá realizar ajustes
que permitan la optimización de los sistemas con enfoques actuales.
Intención didáctica.
El temario considera cinco unidades, contemplando en su primera unidad la
identificación de los sistemas y sus diferentescaracterísticas.
La unidad dos comprende el entendimiento claro de lo que significa y de la
aplicabilidad del concepto de Función de Transferencia en los sistemas. Considera
la identificación de los sistemas ante diferentes tipos de entradas, identificando sus
salidas y los diferentes ordenes de operación del sistema. Centralmente se evalúa la
1 Sistema de Asignación y Transferencia de CréditosAcadémicos
estabilidad de los sistemas mediante diferentes criterios. Se considera el análisis de
la respuesta transitoria y de estado estable. Dentro de los temas determinantes en
esta unidad esta la evaluación del error.
La tercera unidad es dedicada al estudio del concepto de controlador en el tiempo y
sus diferentes formas de análisis y diseño. Se emplean diferentes técnicas de diseño
decontroladores.
La cuarta unidad realiza una evaluación de los sistemas desde una óptica diferente,
el estudio en el dominio de la frecuencia de los sistemas, para obtener las diferentes
formas de compensación en adelanto y/o atraso de los controladores.
La quinta unidad es observar desde un enfoque modernista los controladores y el
diseño de estos. Para el estudio se emplea la teoría de espacio deestado que es
una visión de los últimos años con un futuro provisorio para la eficiente sintonización
de los controladores.
Decididamente el énfasis fundamental de la materia es brindar todo el conocimiento
existente en el terreno del estudio de los sistemas clásicos de control y prepararse
para materias posteriores donde los conceptos clave persistirán pero las técnicas a
base demicroprocesadores enriquecerán el análisis y diseño de sistemas de control.
Todas las unidades están interrelacionadas y es necesario contar con cierto dominio
matemático. Es necesario conocer los conceptos fundamentales de la transformada
de Laplace, destacando que se vuelve una herramienta fundamental en el estudio
de los modelos matemáticos.
Dentro del curso se contempla la posibilidad del desarrollode actividades prácticas
que promuevan, de los temas básicos a los avanzados, el desarrollo de habilidades
para la experimentación, tales como: identificación, manejo y control de variables de
sistemas físicos de naturaleza fundamentalmente eléctrica, electrónica y mecánica,
considerando sus datos relevantes; el planteamiento de hipótesis; trabajo en equipo;
asimismo, propicien procesos...