Control

ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL LITORAL

FACULTAD DE INGENIERIA EN ELECTRICIDAD Y COMPUTACIÓN

Laboratorio Control Automático

Grupo: 14

Nombre: Maybe Escalantetomala
Profesor: ing carlos valdiviezo
Fecha de la practica: 20dociembr 2012
Practica #3a
Ayudante: luis moreira

Con la función de transferencia obtenida en laidentificación de la planta del Tanque de Agua (Práctica 2),

1) Se desea operar el sistema en lazo cerrado utilizando un controlador proporcional P.

1.a) Ajustar elcontrolador de tal manera que el error de estado estable sea aproximadamente igual al 5%.

2) Se desea ahora que el Error del Sistema sea 0% y que el Tiempo de Estabilización sea de80 seg y Sobrenivel Porcentual sea menor o igual a 15.
2.a) Ajustar el controlador del sistema.

2.b) Aplique el Pre-Filtro

3) Llenar la siguiente tabla con loscontroladores anteriormente encontrados.

4) Conclusiones y recomendaciones acerca de los controladores usados en la práctica.

1.- Como es notorio en la gráfica se veclaramente que la respuesta del sistema tiene una diferencia con la señal de entrada, este es el 5% de error pedido. El sistema busca estabilizarse en cada pulso pero este presenta elerror.

2.a.- el sistema presenta una respuesta muy aproximada a nuestra señal de referencia puesto a que colocamos un controlador PI que hace que su respuesta sea del 0%,además presenta un tiempo de respuesta de aproximadamente 80 segundos. Presenta un sobre nivel porcentual muy poco notorio.
2.b.- en el sistema con pre-filtro su respuesta encasi similar al sistema sin pre-filtro pero este presenta una disminución del sobre nivel porcentual, no es muy notorio en la gráfica pero si se lo alcanza a distinguir.