Controlador de velocidad microcontrolado sencillo

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Miercoles 21 de Junio del Año 2010

COLEGIO DE EDUCACION PROFESIONAL TECNICA DEL ESTADO DE VERACRUZ PLANTEL No 058 “DON JUAN OSORIO LOPEZ “

Materia: Acoplamiento de Circuitos Electrónicos en Sistemas Industriales Profesor: Ing. José Angelio Sánchez Gutiérrez

PROYECTO: Control de Velocidad de Motor de DC Con Micro controlador PIC

Alumno: Jorge Alberto Silva Valenzuela Elizeth RamírezHernández
Calificación: ______________________

CONALEP 058

EKIN03-601

Justificación del Proyecto
El siguiente proyecto se realizó bajo el propósito de cumplir con los objetivos propuestos durante el Semestre de la Materia de Acoplamiento de Circuitos En sistemas electrónicos Industriales bajo la cátedra del profesor Ing. José Angelio Sánchez Gutiérrez de la Escuela CONALEP 058 De laCiudad de Coatzacoalcos, Veracruz, México. El Proyecto propuesto por el profesor fue un controlador de Velocidad de Motor de Corriente Continua, bajo cualquier tipo de circuito de control. Nosotros Escogimos crear el Controlador de Velocidad por Medio de Electrónica Digital, más precisamente, con Un Micro-controlador y Electrónica Digital de Baja Potencia. En cuanto a la Justificación delMicro-controlador Utilizado, se Escogió el PIC16F628A Versión de Encapsulado DIP, Por el motivo principal de la disponibilidad inmediata en nuestra localidad, ningún otro motivo Intervino.

Objetivo del Proyecto

Crear un sistema Micro-controlado para el Automatismo del Control de Velocidad de Motores de CD, aplicable tanto a Motores de Baja Potencia, Como Para Motores de Uso Industrial, con el fin decontrolar algunas variables dentro de un posible uso industrial, con capacidad para ser modificado de forma manual, como de forma automática, implementando técnicas de un sistema Retroalimentado Por Medio De métodos, tales Como Como Controles P, PI o PID, al fin de ajustar las variables de un proceso Industrial, y así lograr maximizar beneficios en el producto final.

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EKIN03-601 Teoría Sobre Motores de DC

En la imagen anterior se observan algunos clásicos micromotores DC (Direct Current) o también llamados CC (corriente continua) de los usados generalmente en robótica. Los hay de distintos tamaños, formas y potencias, pero todos se basan en el mismo principio de funcionamiento. Accionar un motor DC es muy simple y solo es necesario aplicar la tensión de alimentaciónentre sus bornes. Para invertir el sentido de giro basta con invertir la alimentación y el motor comenzará a girar en sentido opuesto. A diferencia de los motores paso a paso y los servomecanismos, los motores DC no pueden ser posicionados y/o enclavados en una posición específica. Estos simplemente giran a la máxima velocidad y en el sentido que la alimentación aplicada se los permite. El motor decorriente continua está compuesto de 2 piezas fundamentales: • Rotor • Estator

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Dentro de éstas se ubican los demás componentes como: • • • • • • • Escobillas y porta escobillas Colector Eje Núcleo y devanado del rotor Imán Permanente Armazón Tapas o campanas

Rotor
Constituye la parte móvil del motor, proporciona el torque para mover a la carga. Está formadopor: • Eje: Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotación al núcleo, devanado y al colector. • Núcleo: Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de acero, su función es proporcionar un trayecto magnético entre los polos para que el flujo magnético del devanado circule.

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Las laminaciones tienen por objeto reducir las corrientes parásitas enel núcleo. El acero del núcleo debe ser capaz de mantener bajas las pérdidas por histéresis. Este núcleo laminado contiene ranuras a lo largo de su superficie para albergar al devanado de la armadura (bobinado). • Devanado: Consta de bobinas aisladas entre sí y entre el núcleo de la armadura. Estas bobinas están alojadas en las ranuras, y están conectadas eléctricamente con el colector, el cual...
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