controlador logico

Tutorial Unitronics – Función PID

TUTORIAL UNITRONICS
Función PID

Contenido:

Explicación detallada de la función PID en un
sistema de calefacción con Unitronics.

Familia:

UnitronicsAutor:

José Ignacio Redondo

Revisión:

1.0 03-11-2008

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Tabla de Contenidos

CALENTAR CON LA FUNCIÓN PID

3

NUEVO PROYECTO YSELECCIÓN DEL HARDWARE

3

SUBRUTINA PID

4

CONFIGURACION PID

4

PARÁMETROS DE LA FUNCIÓN PID

5

RUN PID

7

RUN AUTO-TUNE

7

PARÁMETROS DE AUTO-TUNE

8

CONDICIONES DEFUNCIONAMIENTO PARA RUN PID

9

SUBRUTINA DATOS PID

9

LEER COMPONENTES DE CONTROL

9

SALIDA PWM

10

CAMBIOS DE CICLO EN TIEMPO REAL

10

SUBRUTINA PWM

11

RUTINA PRINCIPAL !MAIN ROUTINE

12

DISEÑO DEL DISPLAY

12

SUBRUTINA BOTONES

13

PID SERVER

13

DOCUMENTACIÓN

15

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Calentar con la funciónPID
El sistema consiste en un deposito de agua que debe mantenerse a la temperatura deseada por el
usuario.
Para medir la temperatura del agua se utiliza una sonda PT100
El agua se calienta medianteuna resistencia que es controlada por un relé de estado sólido. Se utilizará
una salida por pulsos PWM para controlar la potencia de salida de la resistencia

Nuevo Proyecto y selección delhardware
Empezamos en Proyecto –> Nuevo Proyecto
Elegimos el V120-22-UN2 que dispone de entrada analógica PT100 y salidas por transistor más idóneas
para la salida PWM por ser más rápidas y menosproblemáticas que las salidas por relé.

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Subrutina PID
En el navegador del proyecto y sobre ! Main Module pulsamos el botón derecho del ratón y añadimosuna nueva subrutina que llamaremos PID

No olvidamos en la rutina principal ! Main Routine llamar a la subrutina PID

Configuración PID
Seleccionamos Configuración PID en el menú de los FB y...