Controlador Lògico

Un controlador lógico programable está constituido por un conjunto de tarjetas o circuitos impresos, sobre los cuales están ubicados componentes electrónicos.
El controladorProgramable tiene la estructura típica de muchos sistemas programables, como por ejemplo una microcomputadora. La estructura básica del hardware de un consolador Programable propiamentedicho esta constituido por:
-         Fuente de alimentación
-         Unidad de procesamiento central (CPU)
-         Módulos de interfases de entradas/salidas (E/S)
-        Modulo de memorias
-         Unidad de programación
En algunos casos cuando el trabajo que debe realizar el controlador es mas exigente, se incluyen Módulos Inteligentes.
FUENTEDE ALIMENTACION
La función de la fuente de alimentación en un controlador, es suministrar la energía ala CPU y demás tarjetas según la configuración del PLC.
+ 5 V para alimentara todas las tarjetas
+ 5.2 V para alimentar al programador
+ 24 V para los canales de lazo de corriente 20 mA.
UNIDAD DE PROCESAMIENTO CENTRAL (C.P.U.)
Es la parte máscompleja e imprescindible del controlador programable, que en otros términos podría considerarse el cerebro  del controlador.
La unidad central esta diseñado a base de microprocesadores ymemorias; contiene una unidad de control, la memoria interna del programador RAM, temporizadores, contadores, memorias internas tipo relé, imágenes del proceso entradas/salidas,etc. Su misión es leer los estados de las señales de las entradas, ejecutar el programa de control y gobernar las salidas, el procesamiento es permanente y a gran velocidad

Un PLCes un dispositivo usado para controlar. Este control se realiza sobre la base de una lógica, definida a través de un programa.
 Estructura de un Controlador Lógico Programable