Controladores Logicos Programables

Historia Los Controladores Lógico Programables (PLC) fueron inventados como respuesta a las necesidades de la industria automotriz. Inicialmente fueron adoptados por las empresas para sustituir la lógica cableada. En 1968 GM Hydramatic (la división de transmisiones automáticas de General Motors) emitió una solicitud para realizar una propuesta que sustituyera la lógica cableada. La propuestaganadora fue realizada por Bedford Associates. El primer PLC fue el MODICON 084

Definición y principios de operación Un controlador lógico programable (Programmable Logic Controller PLCes un dispositivo operado digitalmente, que usa una memoria para el almacenamiento interno de instrucciones con el fin de implementar funciones específicas, tales como lógica, secuenciación, registro y control detiempos, conteo y operaciones aritméticas, para controlar a través de entradas/salidas digitales o analógicas, varios tipos de máquinas o procesos.

Los PLC´s operan de manera secuencial y cíclica, es decir, una vez finalizado el recorrido completo de un programa, comienza a ejecutar su primera instrucción. Los elementos que contiene un PLC son: Unidad Central de proceso Módulos de entrada Módulosde salida Fuente de Alimentación Dispositivos periféricos Interfaces La unidad central es el “cerebro” del PLC. Este toma las decisiones relacionadas al control de la máquina o proceso. Durante su operación, el CPU recibe entradas de diferentes dispositivos de sensado, ejecuta decisiones lógicas, basadas en un programa almacenado en la memoria, y controla los dispositivos de salida de acuerdo alresultado de la lógica programada. Los módulos de entradas y salidas son la sección del PLC en donde sensores y actuadores son conectados y a través de los cuales el PLC monitorea y controla el proceso. El funcionamiento del PLC es un continuo ciclo cerrado, primero el sistema operativo inicia la vigilancia de tiempo de ciclo, después el CPU escribe lo valores de imagen de proceso de las salidas enlos módulos de salida, a continuación la CPU lee el estado de las entradas en los módulos de entrada y actualiza la imagen de proceso de las entradas, el CPU procesa el programa del usuario en segmentos de tiempo y ejecuta las operaciones indicadas en el programa, al final de un ciclo el sistema realiza las tareas pendientes por ejemplo

carga y borrado de bloques. Los PLC´s han ganadopopularidad en las industrias y probablemente continuarán predominando por algún tiempo, debido a las ventajas que ofrecen:  Son un gasto efectivo para controlar sistemas complejos  Son flexibles y pueden ser aplicados para controlar otros sistemas de manera rápida y fácil.  Su capacidad computacional permite diseñar controles mas complejos  La ayuda para resolver problemas permite programarfácilmente y reduce el tiempo de inactividad del proceso.  Sus componentes confiables hacen posible que pueda operar varios años sin fallas.  Capacidad de entradas y salidas  Monitoreo  Velocidad de operación

Programación STEP 7 Step 7 es el software estándar de SIMATIC para crear programas PLC en lenguaje KOP (Esquema de contactos), FUP (Diagrama de funciones) o AWL (Lista de instrucciones) paralos equipos SIMATIC S7 El control difuso que se diseñó para controlar la máquina de enderezado de chasis se programó en lenguaje KOP y a continuación se explicará algunos de los conceptos básicos de este lenguaje de programación, para tener una mayor comprensión del programa desarrollado. La representación del lenguaje de programación gráfico KOP (esquema de contactos) es similar a la de losesquemas de circuitos. Los elementos de un esquema de circuitos, tales como los contactos normalmente cerrados y normalmente abiertos, se agrupan en segmentos. Uno o varios segmentos constituyen el área de instrucciones de un bloque lógico. Las operaciones que realiza el PLC pueden clasificarse en operaciones con bits, comparación, conversión, aritméticas, de transferencia, temporización, contaje,...