Controladores

CONTROLADORES



Dada la función de transferencia en lazo abierto:



Se obtuvo la gráfica de salida de dicha función


LAZO ABIERTO


clear all;
close all;
clc;
num =[0 244680];den =[1 542 72765];
fprintf('\n\n función de transferencia G(s) en lazo abierto \n\n');
ft=tf(num,den)
figure (1)
step (ft)

[pic]
FIGURA 1
De la anterior figura se pudo sacar los valores acontinuación, los cuales son importantes en el transcurso del trabajo




| |P |PI |PID |
|Kp|1/RL |0.9/RL |1.2/RL |
|1/Ti |- |0.3/RL |0.5/L|
|TD |- |- |0.5L |

| |P |PI|PID |
|Kp |2.578 |2.320 |3.093 |
|1/Ti |-|0.773 |409.836 |
|TD |- |- |0.00061 |


TABLA 1



Funciónde transferencia en lazo cerrado con retroalimentación unitaria:



clear all;
close all;
clc;
num =[0 244680];
den =[1 542 317445];
fprintf('\n\n función de transferencia de G(s) \n\n');ft=tf(num,den)
figure (1)
step (ft)

[pic]
FIGURA 2


La figura anterior muestra cual es el comportamiento de la salida del proceso ante una entrada escalón unitario.

Función detransferencia en lazo cerrado con retroalimentación unitaria y un controlador Proporcional:
[pic]
[pic]

clear all;
close all;
clc;
num =[0 630785.04];
den =[1 542 703550.04];
fprintf('\n\n función de...