Convertidores analogicos digitales

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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA CENTROAMERICANA
UNITEC

CONVERTIDORES A/D POSITIVO | NIVEL
INVERSO POSITIVO

Catedrático: Ing. Igor Mejía

Asignatura: Laboratorio de Control Automático

Alumna: Estefanny Pérez 20711213

Hora: 5: 20 p.m.

S.P.S. HONDURAS C.A. MAYO 7, 2010

Objetivos

1. Verificar el comportamiento de la salida para una señal variable en el tiempo con distintosvalores de Vref.
2. Observar la forma de onda Vout.
3. Determinar el uso práctico para un arreglo de este tipo.

Marco Teórico

Controlador Digital de Aplicación
Un controlador digital es por lo general en cascada con la planta en un sistema de retroalimentación. El resto del sistema puede ser digital o analógico.

Normalmente, un controlador digital requiere:
    * Conversión A / D paraconvertir a las entradas analógicas a una máquina de lectura óptica (digital) en formato
    * Conversión D / A para convertir los productos digitales a una forma que puede ser la entrada a una planta (analógico)
    * Un programa que se relaciona con las salidas a las entradas

Programa de Salida
    * Las salidas del controlador digital son funciones de muestras a la entrada actual ypasado, así como muestras de la producción el pasado - esto puede llevarse a cabo mediante el almacenamiento de los valores pertinentes de entrada y salida en los registros. La salida puede estar constituida por una suma ponderada de estos valores almacenados.

Los programas pueden adoptar muchas formas y realizar muchas funciones
    * Un filtro digital para el filtro de paso bajo (filtrosanalógicos son preferidos por los filtros digitales de introducir más demora) [Esta afirmación es cuestionable?? contexto, por favor]
    * Un modelo de espacio de estado de un sistema para actuar como un Estado observador
    * Un sistema de telemetría

Estabilidad
Tenga en cuenta que aunque un controlador puede ser estable cuando se implementa como un controlador analógico, que podría serinestable cuando se implementa como un controlador digital, debido a un intervalo de muestreo de gran tamaño. Durante el muestreo los escalones modifican los parámetros de corte. Así, la tarifa de la muestra caracteriza a la respuesta transitoria y la estabilidad del sistema de compensación, y debe actualizar los valores a la entrada del controlador con suficiente frecuencia para no causarinestabilidad.
Sustituyendo la frecuencia en la z criterios operador regular la estabilidad sigue siendo de aplicación a los sistemas de control discreto.
Criterios de Nyquist se aplica a la Z-funciones de transferencia de dominio, así como es general para el complejo de funciones de valoración. Criterios de estabilidad de Bode se aplica de manera similar. Criterio del Jurado determina laestabilidad del sistema discreto acerca de su polinomio característico.
Diseño de un controlador digital en s-dominio
El controlador digital también puede ser diseñado en el s-dominio (continuo). La transformación de Tustin puede transformar el compensador continuo para el compensador digital respectivo. El compensador digital lograr una producción que se aproxima a la salida de su controlador analógicorespectivos como el intervalo de muestreo es menor.

Desarrollo de la Práctica

EQUIPO

1. Estación NI – ELVIS | protoboard y fuentes DC regulables
2. Resistencias 10 k_ (2)
3. Generador de pulsos senoidales
4. Osciloscopio
5. Amplificador Operacional LM258JG | 741

PROCEDIMIENTO

DETECTOR NIVEL INVERSO POSITIVO
1. Conecte el circuito de la figura 1.

2. Calibre el Osciloscopio yconfigurele el barrido vertical del canal A y B a 1V/div y 1 ms/Div
3. Verifique las conexiones a tierra de todos los elementos, observe con detenimiento la conexión del Amp-op U1A, recuerde identificar el pinout del Amp-Op.
4. Encienda el generador de señales, configurando una onda senoidal con valor pico de 2 Vp y 1kHz. 5. Configure la fuente V1 para 1 Vdc
6. Observe y dibuje las graficas...
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