Cuadrupedo




FACULTAD DE INGENIERÍA
INGENIERÍA EN AUTOMATIZACION Y ROBOTICA



Diseño y creación cuadrúpedo






Contenido

Introduccion 3
Abstract 4
Objetivos 5
Carta gantt 6
Presupuesto 7
Diseño eimágenes del robot 8
Diagrama de bloque 9
Conclusion 10
Bibliografia 11








introduccion

Este informe tiene como principal objetivo explicar los procedimientos a seguir para lograr crear un robotcuadrúpedo. Para ello nos basaremos en algunos informes ya realizados que están disponibles a través de internet.
El objetivo principal de este proyecto es adaptar el robot a nuestras exigencias lascuales consisten en lograr controlar su movimiento. Para ello usaremos el programa Arduino.



abstract





This report has as main objective explain the procedures to follow to achieve create a leggedrobot. To do this we will rely on some reports already made that are available via the internet.

The main objective of this project is to adapt the robot to our demands which are to be able tomonitor its movement. For this we'll use the Arduino program.














































objetivos

Los objetivos que intentaremos lograr en este proyecto sera poder controlarinalambricamente un cuadrupedo mediante el programa Arduino.
Para esto nos basaremos en algunos proyectos disponibles en la red los cuales detallan como lograr construir un cuadrupedo autonomo.carta gantt











Presupuesto


Cantidad
Materiales
Precio ($)
8
Servomotores 9g
$ 25.000
-
Cable de protoboard
$5.000
1
Protoboard
$4.000
1
Arduino mega
$17.000
1
Filamento para impresora3D (1kg)
$25.000
1
Controlador HC06
$8.000
1
Bateria recargable
$3.000






diseño e imágenes del robot
















Como se puede ver el cuadrupedo tendra apariencia de una Tortuga, estasimagines se asemejan al diseño ideal de nuestro robot. Cabe destacar que nuestro robot tendra una modificaciones debido a la implementacion del Arduino para lograr su control.
Diagrama de bloque...