Cualquiera

CARRERA
:
ASIGNATURA :
DOCENTE
:

ING. EJEC. MANTENCIÓN INDUSTRIAL
SISTEMAS DE CONTROL INDUSTRIAL
CARLOS SANTIBAÑEZ V. / INGENIERO ELÉCTRICO.

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1ª UNIDAD.- FUNDAMENTOS DEL CONTROL AUTOMATICO
Introducción.-

El concepto de Automatización es extraordinariamente amplio, puede abarcar
desde un simpleinterruptor, una válvula
que regula el paso de gas o el piloto automático de un avión. La acción básica de controlar se
derivo de la necesidad de optimizar los procesos y operaciones de ciertos dispositivos, con el fin de
ajustarse en la forma más exacta a los estándares y requerimientos. Actualmente la globalización
ha obligado a que los procesos industriales sean mas exigentes y de una mayor calidad,para
poder competir en el mercado actual, aumentando la productividad bajando los costos
sustancialmente. La automatización de un proceso tiene como consecuencia directa la liberación
física y mental del hombre en una determinada labor. Permite la incorporación de dispositivos
tecnológicos que logran controlar el funcionamiento de todas las etapas de un proceso, con un
cien por ciento deconfiabilidad.
EVOLUCIÓN TECNOLÓGICA DE LOS AUTOMATISMOS.-

Los primeros sistemas automáticos se desarrollaron con la primera revolución industrial al
final de siglo XVIII. Se basaron exclusivamente en componentes mecánicos, tales como
engranajes, palancas, contrapesos, resortes, etc. El primer trabajo significativo de un Control
Automático, que dio origen a la era de la automatización, fue elregulador centrifugo creado por el
Ingeniero James Watts, ( 1736-1819 ), para el control de velocidad de una maquina a vapor.

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En la década del cincuenta, ( una vez finalizada la 2º guerra mundial ), comenzó la
utilización de la electrónica y los transistores, que permitió el diseño de sistemas más pequeños, de
menor consumo de energía, más rápidos y sin desgaste.
En la década delsetenta los sistemas de control se incrementaron gracias al empleo de los
Circuitos Integrados, ( C.I. ), y en particular, los de tipo programable. Simultáneamente con el
desarrollo de los C.I. , también se desarrollaron los Ordenadores digitales, PCs y los Autómatas
Programables conocidos como PLC.
A continuación definiremos una serie de conceptos técnicos que se utilizan en el lenguaje
de laAutomatización:

Definición.-

1.- Planta.-

Es cualquier objeto físico sobre la cual se efectúa la acción de Controlar.
Ejemplos; Horno de calefacción, correa transportadora, un reactor químico, una
nave espacial, un sistema neumático, etc.

2.- Controlar.- Es la manipulación directa o indirecta de las variables y magnitudes que
intervienen en un Proceso.

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3.- Proceso.-

Es unconjunto de transformaciones que se efectúan sobre una
materia, forma, o energía inicial, para lograr un producto o energia
final. Se caracteriza por poseer una serie de cambios graduales
progresivamente continuos y relativamente fijos, que tienden a un
determinado resultado final.

4.- Variable Controlada.-

Es la cantidad, condición o energía que se desea Controlar.
También se define comovariable deseada, de salida o resultado
que se obtiene como respuesta del Proceso.

5.- Variable Manipulada.-

Es la cantidad, condición o energía que se ha de modificar para
lograr el valor de la Variable Controlada deseada.

6.- Sistemas.-

Es una combinación de componentes que actúan conjuntamente y
cumplen un determinado objetivo. No esta limitado solo a objetos
físicos, sino queel concepto puede aplicarse a fenómenos
dinámicos, abstractos, etc., ( ej. sistemas financieros).

7.- Sistemas de Control.-

Son los encargados de Regular los procesos a través de los
Dispositivos de Control , de modo de cumplir las especificaciones
previamente establecidas y aceptadas para ello, de acuerdo a las
normas vigentes.

8.- Dispositivos de Control.-

Son los elementos...