Cuerpo Rigido

CUERPO RÍGIDO.En general un cuerpo puede tener tres tipos distintos de movimiento simultá-neamente. De traslación a lo largo de una trayectoria, de rotaciónmientras seestá trasladando, en este caso la rotación puede ser sobre un eje que pase porel cuerpo, y si a la vez este eje esta girando en torno a un eje vertical, a laro-tación del eje del cuerpo rotante se le llama movimiento de precesión (porejemplo un trompo), y de vibración de cada parte del cuerpo mientras se tras-lada y gira.Por lo tanto el estudio del movimiento puede ser en general muycomplejo, por esta razón se estudia cada movimiento en forma independiente.Cuando un cuerpo está enrotación, cada punto tiene un movimiento distintode otro punto del mismo cuerpo, aunque como un todo se esté moviendo demanera similar, por lo que ya no se puederepresentar por una partícula. Perose puede representar como un objeto extendido formado por un gran númerode partículas, cada una con su propia velocidad y aceleración.Al tratar la rota-ción del cuerpo, el análisis se simplifica si se considera como un objeto rígidoy se debe tener en cuenta las dimensiones del cuerpo.Cuerpo rígido.Se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partículas que loforman) tienen posiciones relativas fijas entre sí cuando se somete a fuerzasexternas, es decir es nodeformable. Con esta definición se elimina la posibili-dad de que el objeto tenga movimiento de vibración. Este modelo de cuerporígido es muy útil en muchassituaciones en las cuales la deformación del ob-jeto es despreciable.El movimiento general de un cuerpo rígido es una combinación de movimien-to de traslación y de rotación.