Cuerpos en contacto rodante puros

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República Bolivariana De Venezuela
Ministerio Del Poder Popular Para La Defensa
Universidad Nacional Experimental Politécnica De La F.A.N.B
Núcleo Anzoátegui – Sede San Tomé
Cátedra: Mecanismo(Unidad #1)
Profesora:
Ing. Argelis Castillo Bachiller:

7mo semestre N-01




San Tome, de mayo del 2013


CUERPOS EN CONTACTO RODANTE PURO

Cilindros quegiran sin desplazamiento; contacto exterior y contacto interno. Relaciones entre las velocidades angulares y los diámetros. Contacto rodante de superficie Cónica. Conos que giran con igual dirección con dirección opuesta. Relaciones de las velocidades angulares con los semiángulos de los conos.

NOTA: anexar Problemas analíticos y gráficos simples y sencillos. Usarlos como anexos.Condiciones para contactos con rodamiento
Cuando dos cuerpos se mueven el uno con respecto al otro de tal manera que no existe movimiento relativo en el punto de contacto se dice que los cuerpos tienen contacto con rodamiento puro. Se deduce que los puntos en contacto tienen, en un instante, la misma velocidad relativa a un tercer cuerpo. Es más, según el Teorema de Kennedy el centro instantáneo delos dos cuerpos se encuentra localizado en el punto de contacto.
Cuando dos cuerpos en contacto con rodamiento punto, giran con relación a un centro instantáneo o permanente sobre un tercer cuerpo, el punto de contacto siempre debe de coincidir sobre una línea recta que une estos centros. Esto puede mostrarse refiriéndonos a la Fig. 8.1 en la cual 2 y 3 tienen contacto con rodamiento y giran conrelación a los centros O21 y O31 respectivamente, P es el punto de contacto en ese instante y en vista de que en este punto no existe movimiento relativo, P es el centro instantáneo O23. Según el teorema de Kennedy O21O31 y O23 coinciden sobre una misma línea recta.


Figura 8.1

Se ha mostrado que el punto de contacto de un par de cuerpos con rodamiento se encuentran localizados en una líneaque une sus centros instantáneos o de pivoteo. Vamos a considerar el caso cuando dos cuerpos giran con relacion a centros de pivoteo fijos y tienen contacto con rodamiento puro. En la Fig. 8.1 O21 y O23 se convierten ahora en los centros permanentes así como también en centros instantáneos. Si elegimos cualquier punto Q sobre el perfil del cuerpo 2, medimos las distancias del perfil desde P hastaQ, y trazamos una distancia igual a PQ´ sobre el perfil de 3, entonces evidentemente, cuando los cuerpos giran en algún instante Q y Q´ coincidirán, si no fuera de esta forma habría ocurrido un deslizamiento. En vista de que Q y Q´ se encuentran sobre la línea de O21 y O31,
O21Q+Q´O31=O21P+PO31=D (8.1)
Donde D es la distancia entre los centros permanentes. Por esta razón, los cuerpos decualquier forma pueden tener contacto con rodamiento puro; pero éstos tendrán una distancia fija entre sus centros de rotación y por tanto es posible que giren sobre sus centros permanentes en un tercer cuerpo, solamente cuando se cumple la condición establecida por la ecuación 8.1. Esta condición es que la suma de los radiantes de cualquier par de puntos que hacen contacto con rodamiento puro debe serconstante.
 Relación de velocidad angular
En la Fig. 8.2 dos cuerpos en contacto con rodamiento harán contacto por un instante en el punto P. Si Vp es la velocidad lineal para el punto común y si consideramos p como un punto en 2, Vp
= ω21 x OP.
Considerando P como un punto en 3, encontramos Vp,= ω31 x O´P. Entonces ω21 x OP ω31x o´p, o sea
ω31 = OP (8.2)
ω21 = O´P
Es obvio que en el caso...
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