Curso de plc

CURSO

Curso sobre Controladores Lógicos Programables (PLC).
Por Ing. Norberto Molinari.
Entrega Nº 2. Estructura de los PLC´s. Aquí vamos a conocer a los PLC´s en su parte física o hardware, no sólo en su configuración externa, sino también y fundamentalmente la parte interna. Creemos que el personal que se precie de manejar los PLC´s no puede conformarse con realizar una buena programacióny conseguir un montaje y puesta en funcionamiento perfecto, debe, sobre todo, dejar de verlo como una caja negra y conocerlo tal cual es, como un equipo electrónico complejo montado en tarjetas específicas que controlan áreas o bloques, realizando distintas funciones que unidas convenientemente dan como resultado a los PLC´s Estructura externa. El término estructura externa o configuración externade un PLC se refiere al aspecto físico exterior del mismo, bloques o elementos en que está dividido, etc. Desde su nacimiento y hasta nuestros días han sido varias las estructuras y configuraciones que han salido al mercado condicionadas no sólo por el fabricante del mismo, sino por la tendencia existente en el área al que perteneciese: europea o norteamericana. Actualmente, son dos lasestructuras más significativas que existen en el mercado: • • Estructura compacta. Estructura modular.

Las diferencias significativas entre ambas hacen que las analicemos por separado en los apartados siguientes.

Estructura compacta. Este tipo de PLCs se distingue por presentar en un solo bloque todos sus elementos, esto es, fuente de alimentación, CPU, memorias, entradas/salidas, etc. En cuanto asu unidad de programación, existen tres versiones: unidad fija o enchufable directamente en el PLC; enchufable mediante cable y conector, o la posibilidad de ambas conexiones. Si la unidad de programación es sustituida por un PC, nos encontraremos que la posibilidad de conexión del mismo será mediante cable y conector. El montaje del PLC al armario que ha de contenerlo se realiza por cualquiera delos sistemas conocidos: riel DIN, placa perforada, etc. Estructura Americana. Se caracteriza por separar las E/S del resto del PLC, de tal forma que en un bloque compacto están reunidas las CPU, memoria de usuario o de programa y fuente de alimentación, y separadamente las unidades de E/S en los bloques o tarjetas necesarias. Estructura Europea. Su característica principal es la de que existe unmódulo para cada función: Fuente de alimentación, CPU, entradas/salidas, etc. La unidad de programación se une mediante cable y conector. La sujeción de los mismos se hace bien sobre carril DIN o placa perforada, bien sobre RACK, en donde va alojado el BUS externo de unión de los distintos módulos que lo componen. Estructura Interna. En este apartado vamos a estudiar la estructura interna del PLC, osea, las partes en que se ordena su conjunto físico o hardware y las funciones y funcionamiento de cada una de ellas. Los PLC´s se componen esencialmente de tres bloques, tal y como se representa en la Figura. • • • La Sección de Entradas. La Unidad Central de Procesos o CPU. La Sección de salidas.

Entradas. La sección de entradas, mediante el interfaz, adapta y codifica de forma comprensiblepor la CPU las señales procedentes de los dispositivos de entrada o captadores, esto es, pulsadores, finales de carrera, sensores, etc.; También tiene una misión de protección de los circuitos electrónicos internos del PLC, realizando una separación eléctrica entre éstos y los captadores. La Unidad Central de Procesamiento. La unidad central de proceso (CPU) es, por decirlo así, la inteligenciadel sistema, ya que mediante la interpretación de las instrucciones del programa de usuario y en función de los valores de las entradas, activa las salidas deseadas. Salidas. La sección de salidas, mediante el interfaz, trabaja de forma inversa a la de entradas, es decir, decodifica las señales procedentes de la CPU, las amplifica y manda con ellas los dispositivos de salida o actuadores, como...