Curso unity pro

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Unity Pro
Lenguajes y estructura de programas Manual de referencia
spa Junio 2005

35006147_02

2

Tabla de materias

Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Parte I Presentación general de Unity Pro. . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . 15

Capítulo 1

Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prestaciones de Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interfase de usuario. . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Explorador de proyectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilidad entre los autómatas y las versiones de Unity Pro . . . . . . . . . . . Configurador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Editorde datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Editor de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lenguaje de bloques de funciones FBD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lenguaje de diagrama de contactos LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . Generalidades sobre el lenguaje de ejecución secuencial SFC . . . . . . . . . . . . . Lista de instrucciones IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Texto estructurado ST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Simulador del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exportación/importación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Documentación de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Servicios de depuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizador de diagnósticos. . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ventana de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nuevas características de Unity Pro 2.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 18 22 24 26 29 33 40 43 45 47 51 52 53 54 55 56 62 63 66

Parte II Estructura de la aplicación . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Capítulo 2

Descripción de las funciones disponibles en cada tipo de autómata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Funciones disponibles en los diferentes tipos de autómatas . . . .. . . . . . . . . . . 73

3

Capítulo 3
3.1

Estructura del programa de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Descripción de las tareas y de los tratamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 Presentación de la tarea maestra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Presentación de la tarea rápida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Presentación de las tareas auxiliares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80...
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