Definción De Los Plc

Automatización y Robótica (PLC´s) (PLC´

Estandarización con autómatas programables

Controladores Lógicos Programables (PLCs)

PLC´ PLC´s
Jaime Avilés – Marzo 2009

Sistema automatizado (PLCs)
• • • • • • • • • • • • • Esquema general Componentes habituales (PLC) Breve reseña histórica Comparativa entre los distintos controladores PLC. Definición Concepto gráfico de PLC Arquitecturatípica de un PLC. Ejemplos ¿Cómo trabaja un PLC? Criterios de selección. Gamas de PLCs Elementos de programación. Tipos de lenguajes Equipos de programación, diseño y explotación Desarrollo de un proyecto con PLCs El PLC y su entorno

Esquema general de un sistema automatizado (I)

Parte de Supervisión y explotación

Parte de Control

Parte Operativa

Interface S-C S-

Interface S-P S-Esquema general de un sistema automatizado (II)
Preaccionadores Accionadores

Parte de Supervisión y Explotación

Parte de Control

Proceso

Sensores

Interface S-C S-

Interface S-P S-

Sistema de automatización: Componentes habituales

Parte de Supervisión y Explotación
• Panel de mando • PC+SCADA

Parte de Control
• Lógica cableada • PLC´s PLC´ • PC+Tarjeta E/S •Microcontroladores • Reguladores Digitales • Etc...

Parte Operativa
• Proceso real • Simuladores E/S • Maquetas

Interface S-C S-

Interface S-P S-

Controladores. Breve reseña histórica

Comparativa de los distintos tipos de controlador

Comparativa de los distintos tipos de controlador

Control Continuo Sistemas Empotrados Control Procesos

¿Qué es un autómata programable?Definición IEC 61131
Un autómata programable (AP) es una máquina electrónica programable diseñada para ser utilizada en un entorno industrial (hostil), que utiliza una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones orientadas al usuario, para implantar unas soluciones específicas tales como funciones lógicas, secuencias, temporizaciones, recuentos y funciones aritméticas con elfin de controlar mediante entradas y salidas, digitales y analógicas diversos tipos de máquinas o procesos.

AP = PLC Autómata programable = Programmable Logic Controller

¿Por Qué Surgen los Autómatas? Justificación de los AP
Los APs surgen hacia 1969 como respuesta al deseo de la industria del automóvil de contar con cadenas de producción automatizadas que pudieran seguir la evolución de lastécnicas de producción y permitieran reducir el tiempo de entrada en producción de nuevos modelos de vehículos.

Aportaciones de los AP

+ Competencia => Nuevos Modelos en - Tiempo, + Baratos y + Calidad

• Concepción-Instalación ConcepciónHerramienta de fácil manejo por medio de software de programación. Facilita el trabajo en el laboratorio (independencia de ubicación proceso).Posibilidad de depuración y prueba en el laboratorio. A medio camino entre la informática y la ingeniería eléctrica. No requiere para su uso de personal altamente cualificado. Se puede reciclar fácilmente al personal de la empresa. • Mantenimiento Interface Hombre Máquina (HMI) muy potente.

Concepto gráfico de PLC

Automatismo eléctrico

Vs.

Autómata programable

Controladores eléctricos yprogramables
Precio

PLC

Micro PLC

Módulo Lógico

Temporizadores Functionalidad

Contactores

Controladores eléctricos y programables: Campo de aplicación

Contactores Auxiliares

Temporizadores

Programador lógico • Edificios: Edificios Control de Iluminación Ventiladores Control de Acceso Equipos de seguridad • Industria: Industria Bombas/Compresores Armarios Control puertasSistemas de alimentación Plataformas elevadoras Control secuencial Control de nivel Control de válvulas Plantas de llenado Plantas de vaciado Sistemas de transporte

Micro-PLC

• Retardo a la conexión: conexión • Múltiples contactos Arranque de motores paso a paso con supresión de • Enclavable • Lógica funcional interferencias única • Retardo a desconexión: desconexión Funciones de llave •...