Definicones mecanica.

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DEFINICIONES BASICOS.
MECANICA:
Es el arte de construir una maquina, La mecánica además es una ciencia que describe y predice condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos bajo la acción de fuerzas, para su mejor estudio la mecánica se divide en tres partes:
1. Mecánica de cuerpos rígidos
2. Mecánica de cuerpos deformables
3. Mecánica de fluidos.

CINEMATICA:
La cinemática es elestudio del movimiento sin consideración de las fuerzas, es decir estudia las leyes del movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas que lo producen, limitándose, esencialmente, al estudio de la trayectoria en función del tiempo.
La cinemática estudia movimientos rectilíneos, curvilíneos y circulares.
En cinemática existen dos movimientos básicos que se estudian, uno de rotaciónpura y otro de traslación pura, y en conjunto describen un movimiento mas complejo llamado roto-traslación.

DEFINICIÓN DE TIPOS DE PARES:

Reuleaux dividió los pares cinemáticos en superiores e inferiores, haciendo notar que en los pares inferiores - como la articulación de pasador los elementos del par hacen contacto en una superficie, en tanto que en los pares superiores - como la conexiónentre una leva y su seguidor el contacto entre los elementos es en una línea o un punto de todas formas, este criterio puede resultar engañoso, por lo que resulta preferible establecer la distinción en función del movimiento relativo que permita el par cinemático.

PAR GIRATORIO O REVOLUTA [R]: Sólo permite rotación relativa (movimiento relativo circular) y, por consiguiente, posee un gdl - unavariable de par, por tanto, que es -.
Se denomina también articulación de pasador o de espiga.

PAR PRISMATICO [P]: Sólo permite movimiento relativo de deslizamiento (movimiento relativo lineal) y se denomina casi siempre articulación de deslizamiento. También posee un solo gdl - luego una variable de par que es s.

PAR DE TORNILLO O PAR ELICOIDAL [S]: Cuenta con un solo gdl ya que losmovimientos de deslizamiento y rotación están relacionados por el ángulo de hélice de la rosca (movimiento relativo helicoidal). Por tanto, como variable de par se puede elegir o s, pero no ambas. Constatar que el par de tornillo se convierte en una revoluta si el ángulo de hélice se hace cero y en un par prismático si dicho ángulo se hace 90.

PAR CILINDRICO [C]: Permite tanto la rotaciónangular como el movimiento de deslizamiento independiente (mov. relativo cilíndrico).
Por consiguiente, tiene 2 gdl - dos variables de par y s.

PAR GLOBULAR O ESFERICO [G]: Es una articulación de rotula (movimiento relativo esférico) que posee 3 gdl, una rotación en cada uno de los ejes coordenados - tres variables de par , y 

PAR PLANO: Permite un movimiento relativo en elplano, con tres gdl - tres variables de par - , x y y

JUNTAS (CLASIFICACION):
Junta o par cinemático conexión entre dos o más eslabones que permite algún movimiento o movimiento potencial entre los eslabones conectados. pueden clasificarse en varios modos:
* Por el tipo de contacto entre los elementos: de línea, de punto (llamados también pares superiores) y de superficie(llamados también pares inferiores).

* Por el número de grados de libertad (gdl) permitidos en la junta: juntas completas (1 gdl) y semi-juntas (2 y 3 gdl).

* Por el tipo de cierre de la junta: de fuerza o de forma.

* Por el número de eslabones conectados: orden de la junta.

JUNTA PASADOR DE ROTACIÓN: En la cual solo se tiene un grado de libertad de rotación.

JUNTA PRISMÁTICA: Quesolo tiene un grado de libertad en el sentido del movimiento.
JUNTA HELICOIDAL: Esta solo permite un grado de libertad de rotación, pero que posee dos movimientos, el de rotación y el de translación.
JUNTA CILÍNDRICA: La cual permite dos grados de libertad y posee dos movimientos, el de rotación y el de translación.
JUNTA ESFÉRICA: O llamada también rótula, la cual permite tres grados de...
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