densidad y peso especifico

Peso específico:
Se le llama peso específico a la relación entre el peso de una sustancia y su volumen.
Su expresión de cálculo es:

Siendo,
, el peso específico;
, el peso de la sustancia;
,el volumen de la sustancia;
, la densidad de la sustancia;
, la masa de la sustancia;
, la aceleración de la gravedad.

Densidad de masa:
En lo que se refiere a la física, la densidad es lacantidad de masa contenida en un determinado volumen, y puede utilizarse en términos absolutos o relativos. 

En términos sencillos, un objeto pequeño y pesado, como una piedra, es más denso que unobjeto grande y liviano, como un corcho.

Presión del fluido
La presión en un fluido es la presión termodinámica que interviene en la ecuación constitutiva y en la ecuación de movimiento del fluido,en algunos casos especiales esta presión coincide con la presión media o incluso con la presión hidrostática.
Todas las presiones representan una medida de la energía potencial por unidad de volumenen un fluido. Para definir con mayor propiedad el concepto de presión en un fluido se distinguen habitualmente varias formas de medir la presión:
La presión media, o promedio de las presiones segúndiferentes direcciones en un fluido, cuando el fluido está en reposo esta presión media coincide con la presión hidrostática.
La presión hidrostática es la parte de la presión debida al peso de unfluido en reposo. En un fluido en reposo la única presión existente es la presión hidrostática, en un fluido en movimiento además puede aparecer una presión hidrodinámica adicional relacionada con lavelocidad del fluido. Es la presión que sufren los cuerpos sumergidos en un líquido o fluido por el simple y sencillo hecho de sumergirse dentro de este. Se define por la fórmula  donde  es la presiónhidrostática,  es el peso específico y  profundidad bajo la superficie del fluido.
La presión hidrodinámica es la presión termodinámica dependiente de la dirección considerada alrededor de un punto...