Desarrollo Sustentable

Filtros IIR
Los filtros de respuesta al impulso infinita o IIR también son llamados filtros recursivos, porque la salida del filtro depende de valores pasados de si misma. La función detransferencia de un filtro IIR es:
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|Figura 6.15: Esquema de implementación de un filtro IIR |


Los filtros IIR tienen las siguientescaracterísticas:
• Mejor atenuación que los filtros FIR
• Fórmulas cerradas de aproximación
• Respuesta de fase no lineal
• Inestabilidad (oscilaciones de ciclo límite) encomputaciones de largo de palabra finito
IIR es una sigla en inglés para Infinite Impulse Response o Respuesta infinita al impulso. Se trata de un tipo de filtros digitales en el que, como su nombre indica, sila entrada es una señal impulso, la salida tendrá un número infinito de términos no nulos, es decir, nunca vuelve al reposo.
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Expresión matemática de los filtros IIR

Lasalida de los filtros IIR depende de las entradas actuales y pasadas, y además de las salidas en instantes anteriores. Esto se consigue mediante el uso de realimentación de la salida.
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Dondelos a y b son los coeficientes del filtro. El orden es el máximo entre los valores de M y N.
donde M y N son los terminos que determinan la cantidad de polos y ceros en la función de transferencia.Aplicando la transformada Z a la expresión anterior:
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Estructura

Hay numerosas formas de implementar los filtros IIR. La estructura afecta a las características finales quepresentará el filtro como la estabilidad. Otros parámetros a tener en cuenta a la hora de elegir una estructura es el gasto computacional que presenta.
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Polos y ceros

Este tipo de filtros...