Detector de alcantarillas

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Resumen- Durante este proyecto experimentaremos una nueva tecnologa que est dando la vuelta al mundo lo que es el open hardware y el open software con esta herramienta podemos hacer grandes aplicaciones de automatizacin, comunicaciones inalmbricas, entre otras, a bajo costos en el proyecto se implementara una board arduino, una etapa potencia, un interfaz con el computador para observar eltrayecto del carro detector de alcantarillas a travs de matlab, una pantalla lcd que nos indicara cuantas alcantarillas han sido detectadas, la velocidad y el tiempo recorrido durante la pista.

Palabras clave-Sensores, Servomotores, pantalla LCD, Board Arduino..

I. INTRODUCCION
A partir de la historia moderna, comenz un rpido desarrollo de la electrnica, con la invencin del transistor amediados del siglo XX. Desde importante hecho se ha alcanzo un avance inimaginable hasta llegar a poderosas computadoras, aparicin de nuevas arquitecturas y micro controladores, que en un solo chip de reducido tamao es capaz de realizar tareas muy complejas en un tiempo del orden de los microsegundos, lo cual resulta imprescindible para mltiples tareas tanto industriales, como domesticas o deentretenimiento.

Metodologa de Trabajo
Este proyecto se basara en cuatro fases para cumplir el objetivo

1. Recoleccin de informacin
2. Diseo e Implementacin del Detector de Alcantarillas RBT IJ^2
3. Interfaz de comunicacin entre un Ordenador y el prototipito
4. Conclusiones.

II. Desarrollo del artculo

Nivel 1 (Fsico):
Involucra tres puntos clave: Estructura Fsica o Chasis, unidadesmotoras, etapa de potencia y batera.

Nivel 2 (de Reaccin):
Incluye el nivel anterior ms sensores.
Los sensores controlan las unidades motoras, no hay ningn tipo de control intermedio. Si los sensores son muy bsicos requieren etapa de acondicionamiento de seal.

Nivel 3 (de control):
El robot tiene los 2 niveles anteriores, en este nivel se incluye la lgica digital (desde una lgica simplehasta microcontroladores muy potentes), se encarga de controlar las unidades motoras de acuerdo a las salidas de los sensores.

Diseo del Detector de Alcantarillas RBT IJ^2
Lista de Dispositivos Electrnicos y Mecnicos

1 Una tarjeta procesadora (Borrad Arduino)
2 Servomotores Hitec HS-55
5 Sensores IS471F
2 sensores CNY70
1 Pantalla LCD
Estructura mecnica del carro
Cables
soldadura
1batera

1. Una tarjeta procesadora (Board Arduino)
Es una plataforma de hardware de fuente abierta basada en una sencilla placa de entradas y salidas simple y un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje de programacin Processing/Wiring. Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos interactivos autnomos o puede ser conectado a software del ordenador (por ejemplo: Macromedia Flash,Processing, Max/MSP,).
Al ser open-hardware, tanto su diseo como su distribucin son libres. Es decir, puede utilizarse libremente para el desarrollo de cualquier tipo de proyecto sin haber adquirido ninguna licencia.

Fig. 1 Board Arduino

2. Servomotor: conocido generalmente como servo o servo de modelismo es un dispositivo actuador que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posicindentro de su rango de operacin, y de mantenerse estable en dicha posicin. Est formado por un motor de corriente continua, una caja reductora y un circuito de control, y su margen de funcionamiento generalmente es de menos de una vuelta completa.
Los servos de modelismo se utilizan frecuentemente en sistemas de radiocontrol y en robtica

HS-55 MICRO LITE SERVO

CONTROL SYSTEM: +PULSE WIDTHCONTROL 1500usec NEUTRAL
OPERATING VOLTAGE RANGE: 4.8V TO +6.0V
OPERATING TEMPERATURE RANGE: -20 C TO +60 C
TEST VOLTAGE: AT 4.8V. AT 6.0V
OPERATING SPEED: 0.17sec/60 AT NO LOAD. 0.14sec/60 AT NO LOAD
OPERATING TORQUE: 1.1kg.cm (15.27oz.in). 1.3kg.cm (18.05oz.in)
OPERATING ANGLE: 40 /ONE SIDE PULSE TRAVELING 400usec
DIRECTION: CLOCK WISE/PULSE TRAVELING 1500 TO 1900usec
IDLE...
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