Diagrama de bloques

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  • Publicado : 15 de noviembre de 2010
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DIAGRAMAS DE BLOQUES

Cada operación elemental que realiza un servomecanismo se representa mediante un rectángulo en cuyo interior se escribe el nombre o la descripción de ese proceso elemental.En la parte inferior se suele anotar la ecuación matemática que se ejecuta sobre la entrada para obtener la salida:

Las operaciones de comparación, diferencia o suma de señales se indican medianteun círculo que contiene una cruz en su interior, y en cada sector se indica la operación que se realiza con la señal que "entra" por esa parte:



Las flechas de un diagrama indican la secuenciade operaciones y también el flujo de las señales. Cuando se utiliza una señal para más de un bloque, se usa un punto de reparto o de bifurcación, algo así como un empalme eléctrico:

Cuando hay unvalor de referencia que se quiere mantener, como en el ejemplo de la velocidad de rotación del regulador de Watt, entonces se trata de una señal ficticia, y la línea de ésta se dibuja discontinua:Más adelante veremos algunas ecuaciones típicas de diferentes procesos, por ahora simplemente se representarán como una letra mayúscula (normalmente G1, G2,...) que indica la función y entreparéntesis el parámetro variable del proceso, que normalmente es el tiempo, aunque también puede ser algún otro parámetro, por lo que se indica como s. Como la entrada y salida de un proceso suelenser también funciones del mismo parámetro, el esquema del proceso será:

Con todas las ecuaciones básicas de cada proceso un sistema se puede obtener la función matemática que da la salida enfunción de las entradas, y las leyes de simplificación básicas son las siguientes:

Asociación de bloques en serie

La función simplificada de varios procesos en serie viene dada por el producto delas funciones parciales:



Asociación de bloques en paralelo

En este caso, la función resultante es la suma (o diferencia, según el signo en el comparador) de las distintas funciones....
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