Diagramas de bloques

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DIAGRAMA DE BODE
Factores básicos: La ganancia K ±1 Los factores integrados y derivativos: ( jω ) Los factores de primer orden: (1 + jωT )
±1

Los factores cuadráticos: 1 + 2ζ ( j ω ωn ) + ( j ωωn )
GANANCIA K: El ángulo de fase de la ganancia K es cero.

[

2 ±1

]

El efecto de variar la ganancia K en la función de transferencia es que se eleva o desciende la curva del logaritmo dela magnitud de la función de transferencia en el valor constante correspondiente, pero no afecta al ángulo de fase. Téngase en cuenta que al aumentar el valor numérico en un factor de 10, el valorcorrespondiente en decibelios aumenta en un factor de 20. Esto se puede ver a continuación: 20 log K ⋅10n = 20 log K + 20n Nótese que cuando el recíproco de un número se expresa en decibeles, difiere desu valor únicamente en el signo:
20 log K = −20 log 1 K

(

)

LOS FACTORES INTEGRADOS Y DERIVATIVOS:(jω)± 1

La magnitud logarítmica de 1



en decibeles es:
1 = −20 log ω db jω20 log

El ángulo de fase de 1



es constante e igual a -90º.

El ángulo de fase de jω es constante e igual a 90º. Una década es una banda de frecuencias desde ω1 a 10ω1 donde ω1 escualquier valor en frecuencia. Por ejemplo, la distancia horizontal desde ω = 1 a ω = 10 es igual a la que hay desde ω = 3 a ω = 30. Si se grafica el logaritmo de la magnitud -20 log ω db en función de ω enescala logarítmica, se tiene una línea recta. Como

(− 20 log 10ω )db = (− 20 log ω − 20)db
la pendiente de esta recta es -20 db/década (o -6 db/octava). En forma similar, el logaritmo de lamagnitud de jω en decibeles es

20 log jω = 20 log ω db

La curva del logaritmo de magnitud es una recta con una pendiente de 20 db/década. En las figuras siguientes se muestran las curvas de respuestaen frecuencia de 1 y jω de jω, respectivamente. Se ve claramente que las diferencias en las respuestas están en los signos de las pendientes de la curva del logaritmo de la magnitdud y en ls signos...
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