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DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS.

13. NORMAS DE DISEÑO.

Supondremos el uso de cilindros de doble efecto, los cuales son accionados indirectamente, por medio de una válvula 5/2 Aire-Aire para cada cilindro y a su vez cada válvula 5/2 comandada por válvulas 3/2.

Las válvulas 3/2 podrán ser de Rodillo Simple-Resorte, Rodillo Pivoteable-Resorte y/o de Botón-Resorte.
[pic]
Los cilindros sedesignarán con las letras mayúsculas del siguiente modo:
• A, B, C, D,....etc.

Las válvulas de Potencia (5/2 Aire-Aire) se designarán con las letras minúsculas correspondientes a cada cilindro:
• Cilindro: A, B, C, D,...etc.
• Válvula 5/2: a, b, c, d,...etc.

Las válvulas de control (3/2 accionamiento manual) se designarán por las letras minúsculas correspondientes acada cilindro y por un subíndice que dependerá si hace salir el vástago (Subíndice 0) o si lo hace entrar (Subíndice 1) desde o al cilindro respectivamente, de manera que en resumen:

|Cilindro |A |B |C |D |E |F |
|Válvula de potencia 5/2 Aire-Aire |a |b|c |d |e |f |
|Válvula 3/2 de control salida vástago |[pic] |[pic] |[pic] |[pic] |[pic] |[pic] |
|Válvula 3/2 de Control entrada vástago |[pic] |[pic] |[pic] |[pic] |[pic] |[pic] |

14. SECUENCIA DE FUNCIONAMIENTODEL SISTEMA NEUMATICO

El accionamiento de un cilindro neumático implica la salida del vástago (si éste está dentro) o la entrada del mismo (si éste está fuera).

Par indicar salida del vástago de un determinado cilindro lo indicaremos con la letra que designa el cilindro seguido del Sub-Indice + y para el caso de entrada con el Sub-Indice - de tal manera que:

Entra vástago cilindro A = A+id. B =B+
id. C =C+

Entra vástago cilindro A = A-
id. B = B-
id. C = C-

CICLO.
Un ciclo corresponde al accionamiento de los cilindros desde un inicio que normalmente es el punto de puesta en marcha del sistema hasta el fin de ciclo que queda indicado por la fase anterior al inicio del nuevo ciclo.

FASE.
Queda definida por el accionamiento de un cilindro o más en formasimultánea.
Ejemplo:

Secuencia
1. Sale vástago cilindro A : A+
2. Salen vástagos cilindros B y C : B+C+
3. Sale vástago cilindro D y entra vástago cilindro B : D+B-
4. 4. Entra vástago cilindro C : C-
5. Entran vástagos cilindros A y D : A-D-

14.1. CICLO:

Inicio : A+
Final : A-D-

14.2. Fases:

Cantidad : 5
Enumeración : Fase 1 : A+
Fase 2 : B+C+
Fase3 : D +B-
Fase 4 : C-
Fase 5 : A-D-

La secuencia dada inicialmente queda graficada como sigue:

Del gráfico se observa:

La fase I empieza en la línea 1 y termina en la 2.
La fase II empieza en la línea 2 y termina en la 3.
La fase III empieza en la línea 3 y termina en la 4.
La fase IV empieza en la línea 4 y termina en la 5.
La fase V empieza en la línea5 y termina en la 6=1.

La fase I se repite luego de la línea que es igual a la 1, entonces el ciclo queda definido por las 5 fases de I a V.

14.3. Super-posición de señales

El siguiente circuito no genera problemas, ya que no hay super posición de las órdenes de pilotaje correspondiente a cada válvula de potencia.

Secuencia

1. A+
2. B+
3. A-
4. B-
Diagrama espacio-faseConsideraciones:
- El vástago del cilindro B comienza su salida luego que el vástago del A ha llegado al final de su carrera de salida.
- El vástago de A comienza su carrera de entrada luego que el de B ha terminado su salida.
- El vástago B comienza su carrera de entrada luego que el de A la ha terminado.
- El vástago de A vuelve a salir luego que B ha completado su carrera de entrada....
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