Dinamica

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DINÁMICA

ECUACIONES DE MOVIMIENTO PARA SISTEMA DE UN GRADO DE LIBERTAD

Antes de desarrollar las ecuaciones de movimiento par sistemas de un grado de libertad es preciso definir los siguientesconceptos fundamentales:

SISTEMA.- Un conjunto de partes componentes que actúan como una unidad.

SISTEMA DISCRETO.- Aquel Para el que las propiedades físicas de los componentes del mismo soncantidades discretas. El comportamiento se describe mediante ecuaciones diferenciales ordinarias.

SISTEMA CONTINUO.- Aquel para el que las propiedades físicas de los componentes del mismo, sonfunciones de coordenadas espaciales; el comportamiento es descrito mediante ecuaciones diferenciales parciales y/o mediante ecuaciones integrales.

ANÁLISIS DINAMICO.- Aquel cuyo objetivo es conocer elcomportamiento en función del tiempo de un sistema sujeto a cargas que tienen también variación con el tiempo.

ANÁLISIS DINAMICO DETERMINISTA.- Si la variación de la carga en el tiempo estotalmente conocida, aunque pueda ser altamente oscilatoria o irregular, la referiremos aquí como una carga dinámica prescrita; y el análisis de la respuesta de cualquier sistema estructural específico parauna carga dinámica prescrita se lo define como un análisis determinista.

ANÁLISIS DINAMICO NO-DETERMINISTA.- Si la variación en el tiempo de la carga no esta completamente conocida puede serdefinida en sentido estadístico, la carga es llamada una carga dinámica aleatoria; un análisis no-determinista es el análisis de respuesta a una carga dinámica aleatoria.

ECUACIONES DE MOVIMIENTO.- Sonlas expresiones matemáticas que definen los desplazamientos del sistema.

PRINCIPIO DE D´ALAMBERT.- La masa desarrolla una fuerza de inercia proporcional a su aceleración y opuesta a ésta.

Esteprincipio es una consecuencia de la segunda ley de Newton.

Antes de plantear las ecuaciones de movimiento de un sistema se debe establecer un sistema de referencia que se supone fijo para los...
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