Diseño de controlador feedforward mediante herramientas cstation

Solo disponible en BuenasTareas
  • Páginas : 3 (679 palabras )
  • Descarga(s) : 0
  • Publicado : 6 de noviembre de 2011
Leer documento completo
Vista previa del texto
Control Feedforward en Cstation
Usando Design Tools

Abrir el Software Control Station 3

En los casos de estudio, elegimos el intercambiador de calor

Una vez dentro de la ventana delproceso del intercambiador, creamos un archivo para guardar los datos del comportamiento del proceso

Una vez creado el archivo, los datos originados por el sistema quedarán registrados en el mismoarchivo, la barra de color rojo indica que se están almacenando datos en dicho archivo

Para poder usar las DESIGN TOOLS debemos hacer variar una variable manipulada, simulamos un escalón de 10, esdecir, variamos de 39% a 49% el valor de la salida del controlador

Posteriormente cerramos la ventana, vamos al menu principal y entramos a DESIGN TOOLS.

Ya dentro de DESIGN TOOLS seleccionamosun modelo,

ke sd G (s)  (s  1)

Abrimos el archivo que creamos anteriormente…

Una vez más, en la ventana de principal de DESIGN TOOLS damos click en START FITTING

VALORES PARA PIDKc = -2.65 Ti = 1.38 Td = 0.315

PARÁMETROS DE MODELO

ke G (s)  (s  1)
 0.459e 0.96s G( s)  (0.9s  1)

sd

Regresamos al Proceso del Intercambiador para ingresar los valores delPID calculados

Simulamos una perturbacion de 10 a 15 y observamos la respuesta del controlador y el comportamiento del proceso

Control Feedforward
En el caso del Intercambiador lo que se quierees minimizar el efecto de la perturbación ocasionada por las variaciones en la temperatura del producto a la entrada del intercambiador.

Al provocar un cambio en el flujo de entrada de liquidotibio (perturbación) …

… se produce una variación en la temperatura del flujo de entrada.

La estrategia de Control Feedforward puede ser usada para proveer acciones correctivas en la variablemanipulada, antes que la perturbación produzca su efecto en la variable controlada. Lo que vamos a hacer es modelar el proceso en función a una perturbación, Gp(s)

k ( Ls  1)e G p (s)  (1s  1)(...
tracking img