Diseño de un proyecto "carro controlado por pc"

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PROYECTO TELECOMUNICACIONES

“CARRO CONTROLADO POR PC”

INTRODUCCION

Durante el proceso de aprendizaje se han adquirido numerosos conocimientos bases para el desarrollo de nuestro ser integral y nuestra meta que es ser técnicos; se han realizado varios proyectos con un solo fin formarnos como electrónicos, es por eso que durante todo el semestre B-2009 desarrollamos este proyecto final detelecomunicaciones con un fin en común recoger todo lo aprendido en toda la carrera técnica y mostrarlo en un solo montaje.

Para nosotros es importante crear estos proyectos ya que es una prueba de nuestro ingenio y capacidad de crear, durante todo el proceso de creación afrontamos problemas de daños físicos y de programación pero han sido paso a paso superados.

En el proyecto hemosutilizado herramientas físicas y componentes como: resistencias, condensadores, integrados, pic’s, transistores, multimetro, entre otros. Ademas hemos usado software para el diseño y programación como: Proteus, Pic C, Electronics Workbench.

TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCION

1. Objetivos

1. Plan de Creación

2. Partes

1. Pic 16F877

2. Max 232

3. Moc 3010

4.SCR VT106

3. Puente H

4. Diseño en papel “Carro”

5. Programación

6. Diseño Programa para el Pic

7. Diseño Final (para el quemado en váquela)

8. Conclusiones

9. Bibliografía

OBJETIVOS

Crear y desarrollar un proyecto que nos permita plasmar todos los conocimientos adquiridos durante la carrera técnica.

Dejar a nuestros compañeros una muestra deltrabajo realizado, como incentivo para la creación de nuevas cosas.

Demostrar que estamos en la capacidad de afrontar los retos de un nuevo mundo ya como técnicos en mantenimiento electrónico.

PLAN DE CREACION

Como primera medida tenemos tres fases que desarrollar:

✓ Creación del programa (software del pic): En esta parte creamos con base en códigos un programa que nos controle lafuncionalidad del pic 16F877, este programa se desarrolla en Pic C para su posterior prueba y quemado.

✓ Creación y Montaje de la parte electrónica del circuito: Aquí se da forma al proyecto, se monta las partes que se necesitaron en una protoboard para su prueba. Luego de realizar las pruebas necesarias de funcionalidad pasamos a montarlo en váquela.

✓ Creación de la parte mecánica:Ya que se habla de un carro controlado por PC diseñamos un auto e instalamos los motores que lo moverán, este carro debe ser a escala con el montaje electrónico.

PARTES

PIC 16F877

Se denomina micro controlador a un dispositivo programable capaz de realizar diferentes actividades que requieran del procesamiento de datos digitales y del control y comunicación digital de diferentesdispositivos.

Los micro controladores poseen una memoria interna que almacena dos tipos de datos; las instrucciones, que corresponden al programa que se ejecuta, y los registros, es decir, los datos que el usuario maneja, así como registros especiales para el control de las diferentes funciones del micro controlador.

[pic]

Características:

En siguiente tabla de pueden observar lascaracterísticas más relevantes del dispositivo:

|CARACTERÍSTICAS |16F877 |
|Frecuencia máxima |DX-20MHz |
|Memoria de programa flash palabra de 14 bits |8KB |
|Posiciones RAM dedatos |368 |
|Posiciones EEPROM de datos |256 |
|Puertos E/S |A,B,C,D,E |
|Número de pines |40...
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