Diseño con el controlador Proporcional Derivativo

En los sistemas de control en los que el controlador ha sido un amplificador simple con una ganancia K, se les conoce formalmente como control proporcional, ya que la señal de control a la salida del controlador está relacionada con la entrada del controlador mediante una constante proporcional. En forma intuitiva, se debe ser capaz de empelar la derivada o la integral de la señal de entrada, además de la operación proporcional. En consecuencia, se puede considerar un controlador en tiempo continuo más general, como aquel que contiene componentes tales como sumadores, amplificadores, diferenciadores eintegradores. La tarea de del diseñador es determinar cuáles de estos componentes deben emplearse, en qué proporción, y como deberán estar conectados. Por ejemplo, uno de los controladores mas ampliamente empleados es el controlador proporcional integrador derivador (PID). Los componentes integral y derivativo del controlador PID tiene una implicación individual en el desempeño, y sus aplicaciones requieren un entendimiento de las bases de estos elementos. Para poder entender a este controlador, se considera primero solo para porción de PD de este controlador.
La Fig. 1-01 muestra el diagrama de bloques de un sistema de control realimentado que en formaarbitraria tiene un proceso prototipo de segundo orden con la función de transferencia:
Gps=wn2s(s+2wn) (1-1)
Gc(s)=Kp+Kps (1-2)
Fig. 1-01

Por tanto la señal de control aplicada al proceso es:
(1-3)
en donde Kp y Kd son las constantes proporcionalidad y derivativa, respectivamente. Al emplear los componentes dados en la tabla 1-1, en la figura 1-02 se muestran dos realizaciones mediante circuitos electrónicos del controlador PD. La función de transferencia del circuito de la Fig. 1-02 es:

(1-4)

Tabla 1-1 Funciones de Transferencia de un amplificador operacional en función inversora

Al comparar la ecuación 1-2 con la [continua]

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(2011, 05). Diseño del controlador proporcional derivativo. BuenasTareas.com. Recuperado 05, 2011, de http://www.buenastareas.com/ensayos/Dise%C3%B1o-Del-Controlador-Proporcional-Derivativo/2232041.html

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"Diseño del controlador proporcional derivativo." BuenasTareas.com. 05, 2011. consultado el 05, 2011. http://www.buenastareas.com/ensayos/Dise%C3%B1o-Del-Controlador-Proporcional-Derivativo/2232041.html.