Dise O Mecatr Nico Unidad1 Alumnos
Diseño Mecatrónico.
Octavo semestre
Objetivo General de la asignatura:
Aplicar los principios de diseño de los sistemas mecatrónicos seleccionando los
componentes mecánicos, eléctricos, electrónicos, de control y computacionales
adecuados.
Unidad 1.
Introducción a la mecatrónica.
1.1 Paradigma del diseño mecatrónico.
1.2 Campos de aplicación dela
mecatrónica.
1.3 Perspectiva.
Historia.
• Nace a causa de la revolución industrial, con la creación de maquinas para el aumento
en la calidad y cantidad.
• En los 40´s , con la creación del transistor semiconductor y los CI dan lugar al
computador digital (2da revolución Industrial).
• El termino surge en Japón a principio de los años ochenta.
La Mecatrónica surge la combinación sinérgicade
distintas ramas de la Ingeniería, entre las que destacan:
la Mecánica de precisión, la Electrónica, La Informática
y los Sistemas de Control. Su principal propósito es el
análisis y diseño de productos y de procesos de
manufactura automatizados.
Computer-Aided Design (CAD): diseño asistido por computadora (DAC).
Computer-Aided Manufacturing (CAM): fabricación asistida por computadora (FAC).¿Que es la Mecatrónica?
• Tiene como base las ingenierías Mecánica, Eléctrica y Computacional.
• Desde la definición original de la Yaskawa Electric Corporation (1969):
La palabra Mecatrónica esta compuesta de “meca” mecanismos y “trónica” de
electrónica.
• La definición propuesta por J.A. Rietdijk:[1]"Mecatrónica es la combinación
sinérgica de la ingeniería mecánica de precisión, de laelectrónica, del control
automático y de los sistemas para el diseño de productos y procesos“
[1] J.A. Rietdijk "Ten propositions on mechatronics", en Mechatronics in Products and Manufacturing Conference, Lancenter, Inglaterra, 1989.
Sistema mecatrónico típico
• Los sistemas mecánicos son extendidos e integrados con sensores,
microprocesadores y controladores.
Ejemplos: Los robots, las máquinascontroladas digitalmente, los vehículos guiados
automáticamente, las cámaras electrónicas, las máquinas de telefax y las
fotocopiadoras pueden considerarse como productos mecatrónicos.
• Al aplicar una filosofía de integración en el diseño de productos y sistemas se
obtienen ventajas importantes como son mayor flexibilidad, versatilidad, nivel de
"inteligencia" de los productos, seguridad y confiabilidadasí como un bajo consumo
de energía. Estas ventajas se traducen en un producto con más orientación hacia el
usuario y que puede producirse rápidamente a un costo reducido.
Señales
Salidas: fuerza y movimiento.
Procesos
CARACTERÍSTICAS COMUNES DE LA
MECATRÓNICA.
• Mecanismo de precisión.
• Control de software mediante medios electrónicos
principalmente mediante microcomputadores.
• Necesarios paratecnología de predicción precisa y
avanzada.
¿Que es ingeniería?
• Se define como la profesión en la cual los conocimientos de las
matemáticas y las ciencias naturales obtenidos a través del estudio, la
experiencia y la práctica, son aplicados con criterio y con conciencia al
desarrollo de medios para utilizar económicamente con responsabilidad
social y basados en una ética profesional, losmateriales y las fuerzas de la
naturaleza para beneficio de la humanidad.
En resumen:
Es una actividad profesional.
Usa el método científico.
Transforma de manera económica y óptima
los recursos naturales en formas útiles para el uso del hombre.
Evolución de la ingeniería.
¿Que es ciencia?
• La ciencia (del latín scientia, conocimiento) es un proceso de
adquisición de conocimientoempírico y la organización de dicho
conocimiento, o bien, el conocimientos susceptibles de probarse,
sistematizados, realizables y dirigidos a objetos de una misma
naturaleza.
• Esta serie de conocimientos pueden ser ciertos o probables,
racionales, sistematizados y verificables, dirigidos a objetos de igual
naturaleza.
• Dicho de otra manera el único objeto de la ciencia es comprender el
mundo en...
Regístrate para leer el documento completo.