Doctor

Informe de Control.

Tema:
Entorno de Control En la Industria, Modelos de Controladores.



Ing. Telecomunicaciones.

Introducción.
Un PID (Proporcional Integral Derivativo) es un mecanismode control por realimentación que calcula la desviación o error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener, para aplicar una acción correctora que ajuste el proceso. El algoritmo decálculo del control PID se da en tres parámetros distintos: el proporcional, el integral, y el derivativo.
El 95% de la industria está utilizando controladores PID y en algunos casos servo motores.
¿Peroporque?
* Para fines industriales son capaces de generar una respuesta deseada.
* Para desarrollar proyectos, desarrollar nuevas ideas y desarrollar aplicaciones en la universidad.
* Soncapaces de brindar resultados que las maquinas comunes no pueden.
* Son empleados en la Automatización.
* Son empleados en El análisis de Imágenes.

Mecatrónica.
La ingeniería mecatrónicaes disciplina que une la ingeniería mecánica, ingeniería electrónica, ingeniería de control e ingeniería informática; para diseñar y desarrollar productos que involucren sistemas de control para eldiseño de productos o procesos inteligentes. La cual busca crear maquinaria más compleja para facilitar las actividades del ser humano a través de procesos electrónicos en la industria mecánicaprincipalmente. Su principal fuerte es su nata versatilidad.

Actuadores.
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con lafinalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en función a ella genera la orden para activar un elemento final de control como, porejemplo, una válvula.
Existen varios tipos de actuadores como son:
* Electrónicos
* Hidráulicos
* Neumáticos
* Eléctricos

Servomotores.
Un servo motor es un motor que forma...