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PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El problema que se establece en esta investigación, es consecuencia de las oscilaciones pendulares de la carga suspendida, que interactúan con el entorno, afectando yocasionalmente desviando la trayectoria requerida o planificada para el transporte de cargas. En este problema se realizará la automatización del transporte de carga a través de métodoscomputacionales y control inteligente (Neuro-difusos).

OBJETIVO GENERAL

Determinar los efectos de la implantación de un sistema de control inteligente en el transporte de cargas

OBJETIVOS ESPECÍFICOS• Determinar los parámetros actuales del sistema de transporte de cargar antes de la aplicación de un control inteligente

• Elaborar un diagnostico de los diversos interfaces de losdiversos componentes del sistema de transporte de carga.

• Identificar los diversos sensores y actuadores más adecuados para la integración en el sistema tratado.

• Aplicar latecnología de punta Neuro-Difusa para automatizar los procesos de traslado de carga.

• Monitorear los diversos parámetros del sistema de carga.

HIPÓTESIS GENERAL

La aplicación de un controlautomático Neuro-Difuso mejora el transporte de cargas de una grúa torre en la empresa constructora Graña y Montero G&M

HIPÓTESIS ESPECÍFICAS

JUSTIFICACIÓN

Los grandes avances en las cienciascomputacionales ha permitido simplificar muchas de las tareas que el hombre suele realizar, ya sea en el diseño de circuitos electrónicos, cálculos matemáticos y almacenamiento de información entre otros.Siguiendo esta tendencia, actualmente se hace posible realizar el proceso de creación de algoritmos de control de una forma mucho más natural e intuitiva a traces de uso de métodos relacionados conlos conceptos de inteligencia artificial como son la lógica Difusa y las Redes Neuronales. Esta nueva metodología permite evitar las complicaciones matemáticas propias de un desarrollo clásico de...
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