Drivers

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CENTRO DE BACHILLERATO TECNOLOGICO INDUSTRIAL Y DE SERVICIO NO 168

MECATRONICA

CESAR ALFREDO NAVARRETE ORTIZ

ROLANDO LOPEZ MARTINEZ

2° J

25/MAYO/2010

L293B

DESCRIPCIÓNEl L293B es un driver de 4 canales capaz de proporcionar una corriente de salida
de hasta 1A por canal. Cada canal es controlado por señales de entrada compatibles
TTL y cada pareja de canalesdispone de una señal de habilitación que desconecta las
Salidas de los mismos.
Dispone de una patilla para la alimentación de las cargas que se están
Controlando, de forma que dicha alimentación esindependiente de la lógica de control.

Aplicación para el control de Motores-CC.
Tenemos dos posibilidades de control, una es controlar los motores en un sólo sentido de giro, es decir, hacer quegire o detenerlo, en este caso tienes posibilidad de controlar hasta 4 motores, veamos el esquema del circuito en cuestión...

Como verás aquí sólo se representa la mitad del integrado, la otra mitades lo mismo, sólo cambia el número de los pines.

Con los terminales A y B controlas el encendido del motor correspondiente, Con Ven habilitas o no los terminales de control A y B, recuerda que Vendebe estar en nivel alto si quieres utilizar los terminales de control A y B. Finalmente la forma de control sería como se ve en la siguiente tabla.

+Vcc es el terminal de alimentación compatiblecon la señal de control A y B, o sea +5V, Vs tiene los niveles de tensión requeridos por el motor (12, 15, 20, hasta 36v).

D1 y D2, bueno... como los capacitores... es para proteger al integrado delas tensiones generadas por la inducción de las bobinas del motor.

Una cosa más que quiero hacer notar... Observa que un motor (M1) está unido a +Vs, mientras que el otro (M2) está a GND, puedesutilizar cualquiera de las dos configuraciones, aquí las grafiqué tal como están en la hoja de datos, la cual de por sí, es demasiado clara, e intenta mostrar todas las posibilidades de conexión......
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